ORB-SLAM學習感悟記錄
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搜索算法------深度優先搜索
1. 介紹
深度優先搜索（Depth-First Search，DFS）是一種用于遍歷或搜索樹或圖的算法。這種算法通過盡可能深地搜索圖的分支來探索解決方案空間，直到達到一個沒有分支的點，然后回溯
1.1 原理
選擇起始點：從…
4.2 單相機引導機器人放料-僅考慮角度變化
【案例說明】 本案例產品在托盤中，角度變化不大(<15度)；抓取沒有問題，只是放的穴位只能容許3度的角度偏差，因此需要測量產品的角度。 思路是：機器人抓料后、去固定拍照位拍照（找到與標準照片的角度偏差），機器人在放料的位置上多旋轉這個角度偏差，把產品放進去。 …
六級詞匯量積累day13
commend 表揚 exhaust 耗盡，用盡 weary 疲憊的，勞累的 fatigue 疲憊，勞累 obese 臃腫的，肥胖的 adopt 采納，收養 adapt 適應 accomplish 完成，實現 accomplishment 成就 achieve 實現，完成 achi…
醫院信息系統與AI賦能的介紹
隨著醫療行業的不斷發展，醫院信息系統（HIS，Hospital Information System）已經成為現代醫療服務不可或缺的一部分。醫院信息系統通過數字化、信息化手段，有效地整合了醫院內部的醫療、財務、后勤等各個業務環節…
突發，國行 iPhone 17，支持 eSIM
古人云“無心生大用”，往往你感到絕望的時候，轉機就莫名其妙的來了。
根據供應鏈的最新消息，國行 iPhone 17 Air，有望用上 eSIM。
不僅如此，國產手機廠商，也計劃推出類似iPhone 17 Air的超薄機型…
【C++項目】從零實現RPC框架「三」：項?抽象層實現
?? 個人主頁：Zfox_ ?? 系列專欄：C++從入門到精通 目錄 一：?? 常?的零碎功能接?類實現?? 簡單?志宏實現?? Json 序列化/反序列化?? UUID ?成二：?? 項?消息類型字段信息定義 ?? 請求字段宏定義?? 消息類型定義?? 響應碼類型定義?? RPC 請求類型定…
Hadoop集群常用指令詳解
在大數據處理領域，Hadoop作為分布式計算和存儲的開源框架，已經成為不可或缺的工具。掌握Hadoop集群的常用指令對于集群的日常管理和操作至關重要。本文將詳細介紹Hadoop集群的常用指令，幫助讀者更好地理解和使用Hadoop。
一、Hadoop集群的啟…
幾種常見的.NET單元測試模擬框架介紹
目錄
1. Moq
2. NSubstitute
3. AutoFixture
4. FakeItEasy
總結對比 單元測試模擬框架是一種在軟件開發中用于輔助單元測試的工具。
它的主要作用是創建模擬對象來替代真實對象進行測試。在單元測試中，被測試的代碼可能依賴于其他組件或服務，如數…
9、tlm 事務交互通信
1、TLM（Transaction-Level Modeling） 是 SystemC 的高級建模方法，用于描述系統的通信行為，特別是在硬件設計和驗證中。TLM 是 SystemC 的一部分，用于提高仿真的效率和抽象性。以下是 TLM 的核心知識以及關鍵概念。 2、…
小白入門機器學習概述
文章目錄 一、引言二、機器學習的基礎概念1. 機器學習的定義2. 機器學習的類型（1）監督學習（Supervised Learning）（2）無監督學習（Unsupervised Learning）（3）半…
smartdns 在企業場景中的應用心得
smartdns 是一款優秀的本地dns服務器，默認開啟的配置在小型環境下足夠使用(50臺終端)，在面對中大型網絡環境時（100臺終端，且有多層網絡結構），需要增加更多的配置來確保穩定運行。 一、刪除注釋，…
【12】Ajax的原理和解析
一、前言
二、什么是Ajax 三、Ajax的基本原理
3.1 發送請求
3.2 解析內容
3.3 渲染網頁
3.4 總結
四、Ajax 分析
五、過濾請求-篩選所有Ajax請求 一、前言 當我們在用 requests 抓取頁面的時候，得到的結果可能會和在瀏覽器中看到的不一樣&a…
【 ＜二＞ 丹方改良：Spring 時代的 JavaWeb】之 Spring Boot 中的安全性：使用 Spring Security 實現認證與授權
<前文回顧>
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<今日更新>
一、開篇整…
百元不入耳藍牙耳機哪個品牌好用？2025百元不入耳耳機品牌推薦
在選擇藍牙耳機時，許多用戶開始關注不入耳式設計，不僅能避免耳道不適，還能保持對環境音的感知，提升運動、通勤或日常使用的安全性。而在百元價位中，不入耳式耳機的品牌眾多，產品質量參差不齊，如…
如何加強 SSH 安全：內網和專用網絡環境下的防護策略
文章目錄 如何加強 SSH 安全：內網和專用網絡環境下的防護策略限制訪問來源通過防火墻或安全組限制網絡策略（Network Policy） 禁用密碼登錄，使用密鑰認證啟用 Fail2ban 或 SSH 防爆破限制 SSH 用戶更改 SSH 端口使用跳板機…
ngx_monotonic_time
Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源碼分析 - ngx_monotonic_time函數-CSDN博客 定義在 src\core\ngx_times.c
static ngx_msec_t
ngx_monotonic_time(time_t sec, ngx_uint_t msec)
{
#if (NGX_HAVE_CLOCK_MONOTONIC)struct timespec ts;#if defined(CLOCK_MONOTONIC_FAST)clock_get…
【Trick】論文畫圖的icon來源
0：起因 群友在群里發了這種很好看的論文主圖
其中不乏有很多icon，比如open-ai、機器人的
于是想知道應該如何找到，便有了后文
1：網址
阿里巴巴矢量圖標庫：iconfont-阿里巴巴矢量圖標庫
2：使用方法
可…
vue3 根據城市名稱計算城市之間的距離
<template><div class"distance-calculator"><h1>城市距離計算器</h1><!-- 城市輸入框 --><div class"input-group"><inputv-model"city1"placeholder"請輸入第一個城市"keyup.enter"cal…