在 STM32F7 系列微控制器中，使用定時器（如 TIM10）實現 10ms 中斷，并在中斷服務函數中調用 ProRelay() 函數，可以按照以下步驟實現：
1. 配置 TIM10 定時器
首先，需要配置 TIM10 定時器，使其每 10ms 觸發一次中斷。
步驟如下：
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打開 STM32CubeMX，選擇你的 STM32F7 型號。
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在 “Pinout & Configuration” 標簽頁中，找到 TIM10 定時器。
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配置 TIM10 為定時器模式（Timer Mode），并設置以下參數：
Prescaler (PSC): 根據系統時鐘頻率計算。
Counter Period (ARR): 根據系統時鐘頻率和預分頻器計算。 -
啟用 TIM10 的中斷（NVIC Settings）。
2. 生成代碼
在 CubeMX 中完成配置后，點擊 “Generate Code” 生成初始化代碼。
3.編寫中斷服務函數
在生成的代碼中，找到 TIM10 的中斷服務函數，并在其中調用 ProRelay() 函數。
步驟如下：
- 打開 stm32f7xx_it.c 文件，找到 TIM10 的中斷服務函數 TIM1_UP_TIM10_IRQHandler。
- 在中斷服務函數中調用 ProRelay() 函數。
- 清除 TIM10 的中斷標志位。
代碼示例：
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {// 檢查 TIM10 更新中斷標志位if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {// 清除 TIM10 更新中斷標志位__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);// 調用 ProRelay() 函數ProRelay();}
}
4.實現 ProRelay() 函數
在 main.c 或其他文件中實現 ProRelay() 函數。
代碼示例
void ProRelay(void) {// 在這里實現你的邏輯// 例如，控制繼電器的狀態HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切換 PA5 引腳狀態
}
5.啟動 TIM10 定時器
在 main() 函數中啟動 TIM10 定時器。
代碼示例：
int main(void) {HAL_Init(); // 初始化 HAL 庫SystemClock_Config(); // 配置系統時鐘MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10// 啟動 TIM10 定時器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);while (1) {// 主循環}
}
6.完整代碼示例
main.c 文件：
#include "main.h"
#include "tim.h"void ProRelay(void) {// 在這里實現你的邏輯HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切換 PA5 引腳狀態
}int main(void) {HAL_Init(); // 初始化 HAL 庫SystemClock_Config(); // 配置系統時鐘MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10// 啟動 TIM10 定時器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);while (1) {// 主循環}
}
stm32f7xx_it.c 文件：
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {// 檢查 TIM10 更新中斷標志位if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {// 清除 TIM10 更新中斷標志位__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);// 調用 ProRelay() 函數ProRelay();}
}
7. 注意事項
確保 ProRelay() 函數的執行時間不超過 10ms，否則會影響定時器的準確性。
如果 ProRelay() 函數需要較長時間執行，可以考慮在函數中使用標志位，在主循環中處理實際邏輯。
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