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摘要

在一些可以不使用AUTOSAR的項目中，往往也有故障檢測和DTC存儲的需求，開發一套類似于AUTOSAR DEM模塊的軟件代碼，能夠滿足DTC的檢出和存儲，使用FalshDB代替Nvm模塊，輕松構建持久化存儲，如果你也有這樣的需求，請閱讀本篇，希望能夠幫到你。

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/********************************************************************************* @file    dem.c* @brief   DEM模塊實現 - 基于FlashDB的故障管理* @note    支持功能：*           - DTC狀態管理（當前/歷史故障）*           - 故障計數器*           - 快照功能*           - FlashDB持久化存儲*******************************************************************************/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include "fdb.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"/* 配置區 - 根據實際硬件調整 -------------------------------------------------*/
#define DEM_DB_NAME              "dem_db"        // 數據庫名稱
#define DEM_MAX_DTC_ENTRIES      50              // 最大DTC條目數
#define DEM_CURRENT_THRESHOLD    3               // 當前故障確認閾值
#define DEM_HISTORY_MAX_COUNT    0xFF            // 歷史故障最大計數/* 宏定義 --------------------------------------------------------------------*/
#define DTC_STATUS_CURRENT       (0x01U)         // 當前故障狀態位
#define DTC_STATUS_HISTORY       (0x02U)         // 歷史故障狀態位
#define DEM_SNAPSHOT_MAGIC       (0xDEADC0DE)    // 快照數據魔數/* 類型定義 ------------------------------------------------------------------*/
#pragma pack(push, 1)  // 嚴格字節對齊
/*** @brief  DTC條目存儲結構*/
typedef struct {uint32_t dtc_code;           // DTC編碼 (SAE標準格式)uint8_t status;              // 狀態位uint16_t current_counter;    // 當前故障計數器uint16_t history_counter;    // 歷史故障計數器uint32_t first_occurrence;   // 首次發生時間戳uint32_t last_occurrence;    // 最后發生時間戳
} DTC_Entry;/*** @brief  快照數據結構*/
typedef struct {uint32_t magic;             // 魔數校驗uint32_t timestamp;         // 快照時間戳uint16_t dtc_count;         // 有效DTC數量DTC_Entry entries[];        // DTC條目數組
} DEM_Snapshot;
#pragma pack(pop)/* 模塊全局變量 --------------------------------------------------------------*/
static struct fdb_kvdb dem_kvdb;            // FlashDB實例
static DTC_Entry dtc_list[DEM_MAX_DTC_ENTRIES];