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一、待解決問題

1.1 問題描述

新裝了ubuntu 22.04 LTS 系統后，除了系統自帶的基礎軟件外，都是空白。
為了運行MARL算法，安裝其必要的基礎運行環境。

1.2 解決方法

（1）更改鏡像源
（2）安裝NVIDIA顯卡驅動：nvidia-550
（3）安裝NVIDIA顯卡計算平臺：CUDA 12.4

二、方法詳述

2.1 必要說明

暫無

2.2 應用步驟

2.2.1 更改鏡像源

（1）登錄清華鏡像源網站，并基于ubuntu版本復制內容。
鏈接：清華大學開源軟件鏡像站
（2）進入sourcelist文件路徑，備份原文件，并更改鏡像源

cd /etc/apt/
sudo cp -i sources.list sources-backup.list
ls
sudo gedit sources.list

將鏡像鏈接內容復制，并保存
（3）應用鏡像源

sudo apt update

2.2.2 安裝NVIDIA顯卡驅動：nvidia-550

（1）查詢顯卡ID

lspci | grep -i nvidia

（2）PCI ID Repository查詢顯卡型號

鏈接：PCI ID Repository Nvidia 顯卡型號查詢
下拉到底部，有個搜索框，輸入顯卡ID

（3）安裝顯卡驅動

使用ubuntu自帶的Software&Updates工具安裝

#檢測可安裝的驅動程序
ubuntu-drivers devices

選擇推薦的 “nvidia-driver-550” 版本驅動。

在正式開始安裝之前，先更新一下make、gcc、g++。
（這里更新gcc-12、g+±12的原因是nvidia-550要求最新版本的gcc、g++）

#查看當前gcc版本，果然為11.4
gcc --version
#安裝依賴項
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install make
#安裝gcc-12
sudo apt-get install gcc-12
sudo apt install g++-12
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 12
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-12 60
g++ --version
gcc --version

安裝之前查看是否已有安裝nvdia驅動，有的話直接刪除。

nvidia-smi
#卸載Nvidia驅動及相關組件
sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get autoremove
#自動下載安裝nvidia-550驅動程序
sudo apt-get install -y cuda-drivers-550

安裝過程彈出UEFI secure boot阻攔，大致意思是：

在安裝 NVIDIA 顯卡驅動時遇到此錯誤是因為啟用了 UEFI 安全啟動，導致系統無法加載第三方驅動程序。
然后，按照提示說：
（1）會生成一個MOK密鑰，然后需要錄入到固件內。
（2）過程中會設置一個password。
（3）重啟后可選擇 “Enroll MOK”（錄入密鑰） 或者 “Change Secure Boot”（改變安全啟動項）的選項。

?什么是UEFI安全啟動呢？

說白了，其實就是設備的一種安全機制。它通過驗證啟動組件的數字簽名來防止未經授權的軟件（如惡意軟件或未經授權的驅動程序）在系統啟動時運行。

由于，我們是雙系統，直接關閉Secure Boot可能會存在風險，先嘗試 “Enroll MOK”的選項。

設置一個password。

程序跑完，直接重啟

sudo reboot

重啟后，進入“藍色”界面，選擇“Enroll MOK”
下一個頁面選擇 “Continue” ，再選擇 “Yes”
輸入 設置好的Password，沒有報錯的話直接選擇 Reboot。
重啟！

（4）檢測驅動安裝是否成功

nvidia-smi

看到驅動版本為550.120,并且有對應的可安裝的CUDA最高版本為 12.4。

查看軟件&更新內的驅動使用情況

software-properties-gtk

至此，nvidia-550顯卡驅動安裝成功。

2.2.3 安裝NVIDIA顯卡計算平臺：CUDA 12.4

（1）查看可安裝CUDA最高版本

nvidia-smi

看到驅動版本為550.120,并且有對應的可安裝的CUDA最高版本為 12.4。

也可以上官方網站上查看驅動型號下支持的CUDA版本。
鏈接：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html#cuda-toolkit-major-component-versions

（2）查看設備安裝的操作系統版本、linux內核版本、硬件架構

lsb_release -a
uname -rp

（3）安裝CUDA 12.4

前往nvidia官網下載CUDA安裝包，鏈接：CUDA Toolkit發行版下載

選擇對應系統版本和硬件架構。

按照指令安裝

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-ubuntu2204.pin
sudo mv cuda-ubuntu2204.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.4.1/local_installers/cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local_12.4.1-550.54.15-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local_12.4.1-550.54.15-1_amd64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2204-12-4-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda-toolkit-12-4

安裝無報錯后，重啟

sudo reboot

（4）檢測CUDA安裝是否成功

CUDA官方也給出安裝和檢測教程。
鏈接：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-quick-start-guide/index.html#debian-installer
設置環境變量，這里由于安裝的是12.4,對應修改一下。
打開編輯 ~/.bashrc 文件。

sudo gedit ~/.bashrc

將下面環境變量代碼添加至最后一行，并點擊“保存”。

#cuda12.4 envirionment
#cuda12.4 environment
export PATH=/usr/local/cuda-12.4/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.4/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

應用環境變量，生效

#讓環境變量生效
source ~/.bashrc

使用下面代碼，能夠查看CUDA版本，即安裝成功

nvcc -version
./__nvcc_device_query

其中，89與我設備GPU型號RTX 4060匹配。

89 代表你的 GPU 架構版本為 8.9。
在 NVIDIA 的 CUDA 開發中，GPU 架構通過計算能力（Compute Capability）來定義，通常以 sm_XX 或 compute_XX 的形式表示。
sm_89 表示 GPU 的架構版本為 8.9。這是 NVIDIA 對 Ada Lovelace 架構 的計算能力標識，如 RTX 4060 等顯卡。

💐💐💐 完結撒花！ 💐💐💐

三、疑問

3.1 顯卡驅動安裝好后，CUDA安裝報錯。

報錯信息如下：
感覺是顯卡驅動存在問題，嘗試卸載顯卡驅動重新下載推薦的驅動版本。

#檢測可安裝的驅動程序
ubuntu-drivers devices

選擇推薦的 “nvidia-driver-550” 版本驅動。

#卸載Nvidia驅動及相關組件
sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get autoremove
sudo apt install nvidia-driver-550

3.2 顯卡驅動安裝時，報錯“build kernel module error ”

解決流程：
（1）卸載原先驅動

#查看當前已安裝驅動
ubuntu-drivers devices
#卸載Nvidia驅動及相關組件
sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get autoremove

（2）前往nvidia官網查找對應驅動
鏈接：https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/
找到對應驅動下載，我依然下載535版本的驅動。
開始安裝驅動

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-535.183.01.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-535.183.01.run 

安裝過程中，提示需關閉 Nouveau ，程序自動創建了一個文件，然后重啟。重啟后繼續執行安裝文件，看到如下報錯：

去對應文件查找原因，發現第一條報錯信息如下：

cc: error: unrecognized command-line option ‘-ftrivial-auto-var-init=zero’

網上搜索了一下，咨詢大模型，原因如下：

該錯誤通常是由于 GCC（GNU Compiler Collection）版本不兼容導致的。Nvidia 顯卡驅動程序在安裝過程中需要編譯內核模塊，而某些較新的內核版本需要更高版本的 GCC 才能正確編譯。

開始升級GCC版本

#查看當前gcc版本，為11.4
gcc --version
#安裝gcc-12
sudo apt-get install gcc-12
sudo apt install g++-12
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 12
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-12 60
g++ --version
gcc --version

至此，再嘗試安裝nvidia顯卡驅動

四、總結

• 安裝新的軟件或系統時，注意記錄，以便分析！！！
• 安裝過程最好按照軟件的官方教程！！！
• 安裝過程遇到錯誤不要隨意搜索，仔細分析過程中的報錯信息，按圖索驥！！！