DataBall 助力快速掌握數據集的信息和使用方式，會員享有 百種數據集，持續增加中。?

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貴在堅持！

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1、創建python虛擬環境

conda create -n mm3d python=3.8

2、進入python虛擬環境

conda activate mm3d

3、安裝對應版本的 torch

pip install torch==2.1.0 torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu122

4、安裝 mmcv

pip install mmcv==2.1.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu122/torch2.1.0/index.html

5、安裝 mmengine

pip install mmengine==0.9.0

6、安裝 mmdet

pip install mmdet==3.2.0

7、克隆項目?mmdetection3d

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git

8、進入項目文件夾

cd mmdetection3d/

9、編譯安裝依賴

pip install -r requirements/build.txt

10、安裝?mmdetection3d

pip install -v -e .

11、安裝工具 openmim

pip install -U openmim

12、下載預訓練模型，并將模型保存在文件夾checkpoint

mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-3class --dest checkpoint

13、測試 mmdet3d 安裝是否成功

from mmdet3d.apis import init_model, inference_detector
print("build_detector imported successfully!")

如果程序執行正確，說明安裝成功，準備好相應數據集，可以跑項目自帶的demo示例。

助力快速掌握數據集的信息和使用方式。

數據可以如此美好！