一 靜態指標：

相數：線圈的組數，兩相步進電機步距角一般為 1.8°，三相的步進電機步距角為 1.2°，相數越多步距角越小。

步距角：一個脈沖信號所對應的電機轉動的角度，這個步距角他不一定是電機實際工作的真正步距角，真正的步距角與驅動器的細分有關。

拍數：完成一個磁場周期性變化所需的脈沖數。

定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

二 動態指標：

步距角精度：步進電機轉動一個步距角度的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角 * 100%。

失步：電機運轉的步數，不等于理論上的步數。也可以叫做丟步，一般都是因負載過大或者是頻率過快。

最大空載起動頻率：不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

最大空載運行頻率：電機不帶負載的最高轉速頻率。

運行距頻特性：輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系，是電機選型的根本依據。要在該曲線之下才能保證運行時不丟步。

電機正反轉控制：改變通電順序而改變電機的正反轉。