1.STM32待機模式介紹

? 很多單片機具有低功耗模式，比如MSP430、STM8L等，我們的STM32也不例外。默認情況下，系統復位或上電復位后，微控制器進入運行模式。在運行模式下，HCLK 為CPU提供時鐘，并執行程序代碼。這是正常的一般運行模式。

而當 CPU 不需繼續運行（例如等待外部事件）時，可以利用多種低功耗模式來節省功耗。用戶需要根據最低電源消耗、最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定一個最佳的低功耗模式。

? 當然在運行模式下，也可以通過如下方式降低功耗：

（1）降低系統時鐘速度

（2）不使用 APBx 和 AHB 外設時，將對應的外設時鐘關閉

STM32 提供了 3 種低功耗模式，以達到不同層次的降低功耗的目的，這三種模式如下：

（1）睡眠模式（ CM3 內核停止工作，外設仍在運行）

（2）停止模式（所有時鐘都停止）

（3）待機模式（ 1.8 V 內核電源關閉）

?? 這三種模式所需的功耗是逐級遞減，也就是說待機模式功耗是最低的。三種低功耗模式匯總表如圖所示：?

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本章我們僅對STM32的待機模式進行介紹，其他2種模式可以參考《STM32F10x中文參考手冊》-4電源控制器（PWR）章節，里面有詳細的介紹。

?在睡眠模式中，僅關閉了內核時鐘，內核停止運行，但其片上外設， CM3 核心的外設全都照常運行。

在停止模式中，進一步關閉了其它所有的時鐘，于是所有的外設都停止了工作，但由于其 1.8V 區域的部分電源沒有關閉，還保留了內核的寄存器、內存的信息，所以從停止模式喚醒，并重新開啟時鐘后，還可以從上次停止處繼續執行代碼。

在待機模式中，它除了關閉所有的時鐘，還把 1.8V 區域的電源也完全關閉了，也就是說，從待機模式喚醒后，由于沒有之前代碼的運行記錄，只能對芯片復位，重新檢測BOOT條件，從頭開始執行程序。

那么我們如何進入待機模式呢？其實很簡單，只要按下圖所示的步驟執行就可以了。

? 從待機模式喚醒后，程序將按照復位（啟動引腳采樣、復位向量已獲取等）后的方式重新執行。電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)將會指示內核由待機狀態退出。

? 在進入待機模式后，除了復位引腳以及被設置為防侵入或校準輸出時的 TAMPER （PC13）引腳和被使能的喚醒引腳（ WK_UP 腳（PA0）），其他的 IO 引腳都將處于高阻態。

2.待機模式配置步驟

? 接下來我們介紹下如何使用庫函數進入和退出待機模式。這個也是在編寫程序中必須要了解的。具體步驟如下：（電源管理相關庫函數在stm32f10x_pwr.c和stm32f10x_pwr.h文件中）

（1）使能電源時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

（2）設置WK_UP引腳為喚醒源

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

（3）進入待機模式

PWR_EnterSTANDBYMode();//進入待機模式

PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 標志??????????

3.硬件電路

? 本實驗使用到硬件資源如下：

（1）D1指示燈

（2）串口1

（3）K_UP按鍵

D1指示燈用來提示系統正常運行，K_UP按鍵用來喚醒待機模式，串口1用來輸出提示信息。

4.編寫待機喚醒程序

? 本實驗所要實現的功能是：系統運行時D1指示燈閃爍，5秒后進入待機模式，D1指示燈熄滅，同時串口printf輸出相關提示信息，通過K_UP按鍵實現喚醒。程序框架如下：

（1）配置進入與退出待機模式

（2）編寫主函數

main.c

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
#include "input.h"
#include "wakeup.h"int main()
{u8 i;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷優先級分組LED_Init();USART1_Init(9600);while(1){for (i=9;i>0;i--){printf("time:=%d\r\n",i);led1=!led1;delay_ms(1000);}printf("進入待機模式\r\n");delay_ms(1000);Enter_StandbyMode();}
}

wakeup.c

#include "wakeup.h"void Enter_StandbyMode()
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//1）使能電源時鐘PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//（2）設置WK_UP引腳為喚醒源PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 標志PWR_EnterSTANDBYMode();//進入待機模式}

?wakeup.h

#ifndef _wakeup_H
#define _wakeup_H#include "system.h"void Enter_StandbyMode(void);#endif

? 以上程序燒錄到開發板上測試，結果如下。實驗是成功的。

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