一、背景：

工控現場之所以需要使用Profinet轉Modbus網關，是因為工控系統中常常存在不同廠家設備之間通訊協議不一致的問題。而Modbus和Profinet分別代表著兩種不同的通信協議，Profinet通常用于較新的設備，而Modbus則是比較老的通訊協議。在工控現場，很可能會同時存在使用Profinet和Modbus的設備，為了實現這些設備之間的通訊，就需要使用Profinet轉Modbus網關進行協議轉換。

二、Profinet轉Modbus網關的優勢：

Profinet轉Modbus網關（XD-MDPN100/300）的主要功能是實現Modbus協議和Profinet協議之間的轉換和通信。Profinet轉Modbus網關集成了Modbus和Profinet兩種協議，支持Modbus RTU主站/從站，并可以與RS485/232接口的設備，如變頻器、智能高低壓電器、電量測量裝置等進行連接。

三、Profinet轉Modbus網關配置步驟

打開博圖，新建工程

加載提供的GSD文件

找到網關驅動，雙擊或拖動添加到博圖里

配置IP地址這里需要注意，PLC，網關，本機，三者的IP地址應保持在同一網段上，否則無法正常連接通訊。

在博圖里將網關與PLC相連。

打開網關配置軟件，點擊菜單欄的Profinet，導入GSD文件

點擊第二個菜單欄選擇Modbus RS-485，注意：除配置6通道網關時，需要從Modbus 1開始配置通訊參數外，其余統一從Modbus 3開始配置通訊參數。

點擊菜單欄的本地IP配置，點擊主從模式的下拉菜單根據現場需求選擇Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默認。本案例選擇Mastor

在菜單欄—點擊數據映射—點擊新增面板—點擊添加，添加第一個插槽，

注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認即可，

添加第二和第三個插槽等多個插槽，根據現場需求可自行添加 讀寫指令，本案例選擇讀8個字節，注意：添加的插槽應與博圖的配置保持一致。

Modbus序號除六通道網關以外，其余從3開始，因此本案例選擇3；數據保持、高低位轉換、數據變化發送、禁止發送，這些指令可以根據現場需求自行選擇。

點擊配置下發—連接，網關IP地址默認為192.168.0.5，端口保持默認。

連接成功后點擊配置下發，

回到博圖，在設備試圖下網關

右擊分配網關名稱

點擊更新列表，選中搜索到的設備點擊分配，完成后點擊關閉即可。

右擊選擇編譯中的硬件完全重建

點擊下載按鈕，下載配置到網關：端口子網的連接：選擇PNAE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載，根據提示往下操作即可完成下載

新建監控表可監控數據的發送及接收，以及正確性