加速度的校準建議準備一個六面平整，邊角整齊的方形硬紙盒或者塑料盒，如下圖所示，我們將以它作為APM校準時的水平垂直姿態參考，另外當然還需要一塊水平的桌面或者地面

首先用雙面泡沫膠或者螺絲將APM主板正面向上固定于方形盒子上，如圖中所示：

然后連接APM與電腦，打開MP并connect，點擊Install setup下的Mandatory Hardware菜單，選擇Accel Calibrad（加速度校準），點擊右邊的校準加速度計開始加速度計的校準

點擊以后會彈出Place APM level and press any key（請把APM水平放置然后按任意鍵繼續）提示框，

此時請把APM按下圖這樣水平放置，然后點擊電腦鍵盤上的任意鍵繼續，這是加速度校準的第一個動作，后面的動作都按此方法進行

完成第一個水平校準動作按任意鍵繼續后，就會出現第二個動作的提示：Place APM on its LEFT side and press any key（請把APM左邊立在桌面上然后按任意鍵繼續）

此時請按下圖放置APM，注意APM板上的箭頭（機頭）指向，后面的校準動作都將以此來辨別APM前后左右，放好后，電腦鍵盤上按任意鍵繼續

第三個動作是：Place APM on its RIGHT side and press any key（請把APM的右邊立在桌面上然后按任意鍵繼續）

第四個動作是：Place APM nose DOWN and press any key（請把APM機頭向下垂直立起然后按任意鍵繼續）

?

第五個動作是：Place APM nose UP and press any key（請把APM機頭向上垂直立起然后按任意鍵繼續）

最后一個動作是：Place APM on its BACK and press any key（請把APM背部向上水平放置然后按任意鍵繼續）

當跳出Calibration successful（校準成功）后，恭喜你，你可以進行下一步的羅盤校準了