基于模糊PID控制器的汽車電磁懸架控制系統simulink建模與仿真

目錄

1.課題概述

2.系統仿真結果

3.核心程序與模型

4.系統原理簡介

5.完整工程文件


1.課題概述

基于模糊PID控制器的汽車電磁懸架控制系統simulink建模與仿真。

2.系統仿真結果

上面的仿真結果是無控制器和LQG的對比,以及有控制器和LQG的對比仿真。

3.核心程序與模型

版本:MATLAB2022a

08_015m

4.系統原理簡介

? ? ? ?汽車電磁懸架控制系統采用模糊PID控制器融合了模糊邏輯的非線性處理能力和PID控制器的經典穩定性與快速響應特性,以提高車輛行駛的舒適性和操控性能。這種控制策略特別適用于半主動或主動懸架系統,能夠動態調整懸架剛度和阻尼系數,以適應不同的路面條件和駕駛需求。

模糊控制器的核心是模糊規則庫,它根據誤差和誤差變化率的模糊化結果,動態調整PID參數。例如,一個簡單的規則可能是:

  • 如果誤差是“大”且誤差變化率是“正”,則增大Kp?以快速減小誤差;
  • 如果誤差是“小”且誤差變化率是“負”,則減少Ki?以避免超調。

這些規則通過一系列IF-THEN語句形式化,并且可以有許多這樣的規則以覆蓋所有可能的輸入情況。

? ? ?基于模糊PID控制器的汽車電磁懸架控制系統,通過模糊邏輯動態調整PID控制器參數,實現了對復雜路況的自適應控制。該系統不僅提高了車輛行駛的平穩性,而且增強了對緊急避障、高速行駛等特殊工況的應對能力。

5.完整工程文件

v

v

本文來自互聯網用戶投稿,該文觀點僅代表作者本人,不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。
如若轉載,請注明出處:http://www.pswp.cn/bicheng/18408.shtml
繁體地址,請注明出處:http://hk.pswp.cn/bicheng/18408.shtml
英文地址,請注明出處:http://en.pswp.cn/bicheng/18408.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符,請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com,一經查實,立即刪除!

相關文章

win10桌面右鍵-新建文件夾-死機-修復

死機->任務管理器->重新啟動 任務管理器:重新啟動“文件資源管理器”或者關閉“文件資源管理器” 快捷鍵:CtrlAltEsc 關閉后桌面黑屏重新啟動:文件->運行新任務->輸入 explorer ->確定 死機-> 事件查看器->排查錯誤 …

Qt串口異步通信案例(從機線程)

文章目錄 串口線程類初始化串口類打開串口并發送數據析構函數 窗口設置窗口函數實現 串口線程類 SlaveThread(從機線程) 目的:等待并響應來自主機的請求,然后發送預設的響應數據。 關鍵行為:線程啟動后,通過…

STL庫--string

目錄 string的定義 string中內存的訪問 string常用函數實例解析 string的定義 定義string的方式跟基本類型相同,只需要在string后跟上變量名即可: string str; 如果要初始化,可以直接給string類型的變量進行賦值: string s…

Vue3+vite項目中使用mock模擬接口

安裝依賴 分別安裝vite-plugin-mock跟mockjs兩個插件 npm install -D vite-plugin-mock mockjs vite.config.ts中添加配置,主要是紅色標記的配置 注意此處如果配置出錯可能是vite-plugin-mock依賴的版本有問題,重新安裝一下依賴指定版本即可&#xf…

Pytorch環境配置2.0.1+ Cuda11.7

查找cuda、cudnn、Pytorch(GPU)及cuda和NVIDIA顯卡驅動對應關系 查詢可支持的最高cuda版本 nvidia-smi查看支持的cuda的版本 CUDA版本對應表 我的顯卡驅動是Driver Version:535.40.,那么左邊對應的CUDA都可以兼容 右上角為CUDA 版本,可以看…

Ubuntu配置Git

安裝git sudo apt install git 查看是否安裝成功 git --version 配置git 用github上注冊的用戶名和郵箱地址,配置git git config --global user.name "username" git config --global user.email "usernameemail.com" 重啟ubuntu查看…

Collection(一)[集合體系]

說明&#xff1a;Collection代表單列集合&#xff0c;每個元素&#xff08;數據&#xff09;只包含一個值。 Collection集合體系&#xff1a; Collection<E> 接口 (一&#xff09;List<E> 接口 說明&#xff1a;添加的元素是有序、可重復、有索引。 1. ArrayLi…

vue3中的toRaw API

文章目錄 什么是toRaw API&#xff1f;為什么需要toRaw&#xff1f;如何使用toRaw&#xff1f;實際應用場景 這兩天在寫項目的時候&#xff0c;發現了一個之前沒用過的api&#xff0c;于是上網查了一下&#xff0c;發現這個api還是挺常用&#xff0c;所以在這記錄一下 什么是t…

Pytorch實用教程:多分類任務中使用的交叉熵損失函數nn.CrossEntropyLoss

nn.CrossEntropyLoss 在 PyTorch 中是處理多分類問題的常用損失函數,它是兩個函數 nn.LogSoftmax 和 nn.NLLLoss(Negative Log Likelihood Loss)的組合。使用這個損失函數可以直接從模型得到原始的輸出分數(logits),而不需要單獨對輸出進行 Softmax 處理。下面詳細介紹這…

【Postman接口測試】第二節.Postman界面功能介紹(上)

文章目錄 前言一、Postman前言介紹二、Postman界面導航說明三、使用Postman發送第一個請求四、Postman 基礎功能介紹 4.1 常見類型的接口請求 4.1.1 查詢參數的接口請求 4.1.2 表單類型的接口請求 4.1.3 上傳文件的表單請求 4.1.4 JSON 類…

HCIP-Datacom-ARST自選題庫__BGP/MPLS IP VPN簡答【3道題】

1.在BGP/MPLSIPVPN場景中&#xff0c;如果PE設備收到到達同一目的網絡的多條路由時&#xff0c;將按照定的順序選擇最優路由。請將以下內容按照比較順序進行排序。 2.在如圖所示的BGP/MPLSIP VPN網絡中&#xff0c;管理員準備通過Hub-Spoke組網實現H站點對VPM流量的集中管控&am…

C# 配置文件設置詳解

文章目錄 1. 配置文件在 C# 項目中的作用和重要性2. 不同類型的配置文件app.configconfig.exejson 3. 創建和修改配置文件文件位置添加內容修改內容保存和加載 4. 讀取和寫入配置文件app.config 文件讀取config.exe 文件寫入JSON 文件讀寫 5. 示例代碼演示6. 配置文件在安全性方…

【kubernetes】關于k8s集群的污點、容忍、驅逐以及k8s集群故障排查思路

目錄 一、污點(Taint) 1.1污點介紹 1.2污點的組成格式 1.3當前 taint effect 支持如下三個選項&#xff1a; 1.4污點的增刪改查 1.4.1驗證污點的作用——NoExecute 1.4.2驗證污點的作用——NoSchedule 1.4.3 驗證污點的作用——PreferNoSchedule 1.5污點的配置與管理…

防刷發送短信驗證碼接口的五種簡單好用方法絕對夠用

防刷發送短信驗證碼接口的五種簡單好用方法&#xff0c;絕對夠用 前端增加圖形驗證碼&#xff0c;點擊發送按鈕后增加60s倒計時&#xff0c;60s后才可以再次點擊 后端對接口次數校驗&#xff0c;60s內同一電話號碼只能發送一次 // 生成基于電話號碼的重試鎖定鍵 String repeat…

MATLAB增強型鯨魚優化改進算法代碼復現實例

MATLAB增強型鯨魚優化改進算法代碼復現實例 MATLAB增強型鯨魚優化改進算法代碼復現實例

php反序列化學習(1)

1、php面向對象基本概念 類的定義&#xff1a; 類是定義了一件事物的抽象特征&#xff0c;它將數據的形式以及這些數據上的操作封裝住在一起。&#xff08;對象是具有類類型的變量&#xff0c;是對類的實例&#xff09; 構成&#xff1a; 成員變量&#xff08;屬性&#xf…

基于開源項目HAL STM32F4 +DSP庫跑SVPWM開環速度測試

HAL STM32F4 ARM DSP庫跑SVPWM開環速度測試 ?本篇硬件電路和代碼來源于此開源項目&#xff1a;https://github.com/MengYang-x/STM3F401-FOC/tree/main&#x1f4cd;硬件電路和項目介紹&#xff0c;立創開源廣場&#xff1a;https://oshwhub.com/shadow27/tai-yang-neng-wu-re…

走進智慧倉儲:3D可視化工廠園區革新物流新紀元

在快節奏的現代生活中&#xff0c;物流倉儲行業扮演著至關重要的角色。隨著科技的飛速發展&#xff0c;傳統倉儲模式正面臨一場前所未有的變革。今天&#xff0c;就讓我們一起看看3D可視化技術如何為物流行業帶來前所未有的便利與效率。 什么是3D可視化工廠園區&#xff1f; 3…

2024華為OD機試真題-最長子字符串的長度(一)-C++-OD統一考試(C卷D卷)

題目描述 給你一個字符串 s&#xff0c;首尾相連成一個環形&#xff0c;請你在環中找出 o 字符出現了偶數次最長子字符串的長度。 輸入描述 輸入是一個小寫字母組成的字符串 輸出描述 輸出是一個整數 備注 1 ≤ s.length ≤ 500000 s 只包含小寫英文字母 用例1 輸入 alol…

vim常用指令——001

vim常用指令 Vim的命令模式常用操作一、定位移動光標二、行的基本操作【復制、粘貼、刪除】三、查找、替換四、分屏命令 總結給大家總結下四個運行模式&#xff1a; Vim的命令模式常用操作 一、定位移動光標 按h&#xff1a;將光標向左移動一個字符&#xff0c;等同于方向鍵左…