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        mcu一般有兩個用途，一個是控制，一個是非控制。控制類的應用一般要求實時性比較高，什么時候做什么，都是有嚴格的時間要求的。而非控制類的應用，則要求實現盡可能多的功能，比如文件系統、網絡、存儲、屏幕什么的，通通都需要加上。所以市面上就出現了這一類的設計，在工業或者醫療等領域，一塊功能板上面有兩塊mcu，一塊性能高一點，用作通用功能和人機交互；另外一塊性能中等一點，用作控制使用。

        另外現在工廠里面網絡設備越來越多，mcu接入網絡成為一個大趨勢，所以就想著給mcu添加一個phy芯片，移植上lwip。后來發現，要想移植lwip，最好先port一個rtos。目前rtos里面，免費的好像只有freertos，所以今天正好嘗試port一個freertos。

1、借鑒代碼

        我們在github上借鑒了一個基于f103的freertos代碼，原來的地址在這，這里參考的是它的第一個用例01-FreeRTOS-LED，

https://github.com/Embedfire-freertos/ebf_freertos_peripheral_code_stm32f10