STM32+CubeMX移植SPI協議驅動W25Q16FLash存儲器

STM32+CubeMX移植SPI協議驅動W25Q16FLash存儲器

  • SPI簡介
    • 拓撲結構
    • 時鐘相位（CPHA）和時鐘極性（ CPOL）
  • W25Q16簡介
    • 什么是Flash，有什么特點？
    • W25Q16內部塊、扇區、頁的劃分
    • 引腳定義
    • 通訊方式
    • 控制指令
    • 原理圖
  • CubeMX配置
  • 驅動代碼
  • 運行結果

W25Q16 是一種常見的串行閃存（Flash）存儲器芯片，由 Winbond 公司生產。它是一種高性能、低功耗的閃存存儲器,采用的是SPI通訊協議，想要想使用W25Q16，就必須要先會SPI協議。

SPI簡介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一種常用的串行通信協議，通常用于在數字集成電路之間進行通信，如微控制器、傳感器、存儲器、顯示器等。SPI 協議定義了一種全雙工、同步的串行數據傳輸方式，它通常由一個主設備（Master）和一個或多個從設備（Slave）組成。

SPI 協議的主要特點包括：

  • 全雙工通信：主設備和從設備可以同時發送和接收數據，這使得 SPI 通信速度較快。

  • 同步通信：通信時鐘由主設備生成，主設備控制數據傳輸的時序。這種同步方式可以提供較高的通信速率。

  • 多從設備支持：SPI 允許主設備與多個從設備進行通信，每個從設備都有一個片選信號（Chip Select），用于選擇要通信的目標設備。

  • 單主多從結構：在標準的 SPI 總線中，通常只有一個主設備，多個從設備。但是，也有一些擴展協議支持多主設備的情況。

  • 串行傳輸：數據在時鐘的邊沿進行傳輸，可以是上升沿或下降沿，取決于設備的配置。

SPI 協議通常由以下幾條信號線組成：

  • SCLK（Serial Clock）：時鐘信號，由主設備產生，用于同步數據傳輸。

  • MOSI（Master Out Slave In）：主設備輸出、從設備輸入的數據線。

  • MISO（Master In Slave Out）：主設備輸入、從設備輸出的數據線。

  • SS/CS（Slave Select/Chip Select）：片選信號，由主設備控制，用于選擇要通信的從設備。

由于本篇章的重點是W25Q16芯片介紹，所以這里不做過多的介紹SPI通訊協議，基礎內容可以瀏覽：藍橋杯單片機學習——SPI協議&DS1302實時時鐘，這里介紹以下STM32上SPI的幾個重要概念：

拓撲結構

在這里插入圖片描述

時鐘相位（CPHA）和時鐘極性（ CPOL）

  • 時鐘極性（ CPOL）：在沒有數據傳輸時時鐘線的電平狀態，0表示空閑時低電平，1表示空閑時高電平。
  • 時鐘相位（CPHA：時鐘線在第幾個時鐘邊沿采集數據，0表示在第一個邊沿開始采集，1表示在第二個邊沿開始采集。
  • 不同的時鐘相位和時鐘極性，可以得到不同的SPI工作頻率：
    在這里插入圖片描述

W25Q16簡介

W25Q16 是一種常見的串行閃存（Flash）存儲器芯片，由 Winbond 公司生產。W25Q16采用的是SPI通訊協議，支持STM32的SPI數據傳輸時序0（CPOL = 0 ，CPHA = 0）和模式3（CPOL = 1，CPHA = 1），數據格式是長度為8位，MSB在前，LSB在后。它是一種高性能、低功耗的閃存存儲器，具有以下特點：

  • 存儲容量：W25Q16 芯片的存儲容量為16 Megabit（Mb），相當于2 Megabyte（MB），其中1 Byte = 8 bit。

  • 接口：W25Q16 使用 SPI（Serial Peripheral Interface）串行接口進行通信，這使得它易于與各種微控制器和數字集成電路進行連接。

  • 工作電壓：典型的工作電壓為2.7V 至 3.6V，支持廣泛的供電范圍，適用于各種電源條件下的應用。

  • 工作溫度：W25Q16 在工業級溫度范圍內（-40°C 至 +85°C）可靠工作，適用于工業和商業應用環境。

  • 封裝：W25Q16 芯片通常采用表面貼裝封裝（Surface Mount Package），如8-pin SOIC（Small Outline Integrated Circuit）封裝，方便集成到電路板上。

  • 快速擦除和編程：W25Q16 支持快速擦除和編程操作，使得數據更新和存儲操作更加高效。

  • 多種保護功能：W25Q16 芯片提供了多種保護功能，如寫保護功能、全片擦除保護、寫使能鎖定等，有助于提高數據的安全性和可靠性。

其他型號的Flas芯片，主要差距體現在存儲器大小，比如W25Q32就是存儲容量為32Mb = 4MB

什么是Flash，有什么特點？

  • FLASH是常用的用于儲存數據的半導體器件，它具有容量大，可重復擦寫、按“扇區/塊”擦除、掉電后數據可繼續保存的特性。
  • FLASH是有一個物理特性：只能寫0，不能寫1，寫1靠擦除。
  • FLASH主要有NOR Flash和NAND Flash兩種類型，NOR和NAND是兩種數字門電路。
  • NOR Flash：基于字節讀寫，讀取速度快，獨立地址/數據線，無壞塊，支持XIP，常見的應用有25QXX系列芯片和存儲程序的ROM
  • NAND FLASH：基于塊讀寫，讀取速度稍慢，地址數據線共用，有壞塊，不支持XIP，常見的應用有EMMC、SSD、U盤等

XIP：一般來說，處理器都是在flash上讀取代碼，到RAM里面執行，這樣讀取效率相對會低，而XIP則是支持處理器直接在FLash上讀取程序并執行，可以提高運行效率。

W25Q16內部塊、扇區、頁的劃分

在這里插入圖片描述

  • W25Q16將內部的存儲空間分為了32個塊，每個塊大小64KB
  • 每個塊分為16個扇區，大小為4KB
  • 每個扇區分作16個頁，每個頁為256個字節，頁是Flash讀寫操作的最小單位。
  • W25Q16共有16 * 16 * 32 = 8192個頁

Flash存儲器存在壞塊的情況，當某一個頁損壞而無法讀寫時，可能會導致整個塊讀寫過程中某個數據讀寫異常而無法使用，且這種損壞是不可逆的，換句話來說，一個頁損壞，會導致整個塊無法正常讀寫，只能使用其他塊進行讀寫，導致Flash容量下降。

引腳定義

在這里插入圖片描述

  • /CS：片選信號，低電平有效，用作SPI通訊使用
  • DO（IO1）：數據輸出引腳（MISO）
  • /WP（IO2）：寫保護引腳，低電平有效
  • GND：接地
  • DI（IO4）：數據輸入引腳（MOSI）
  • CLK：SPI時鐘引腳
  • /HOLD（IO3）：暫停通訊引腳，高電平有效
  • VCC：電源引腳

通訊方式

控制指令

在對W25Q16進行操作之前，需要先發送指令，以控制W25Q16，以下是所有的指令集：

在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

通常，我們對W25Q16進行讀寫操作，只需要以下幾條指令即可完成：

在這里插入圖片描述

原理圖

在這里插入圖片描述

CubeMX配置

  1. SPI配置：注意芯片引腳和原理圖對應上。
    在這里插入圖片描述

  2. GPIO配置：配置的是片選信號，使其默認高電平即可。
    在這里插入圖片描述

  3. 定時器配置：用于試下微妙延時，以實現W25Q16的底層代碼時序要求。
    在這里插入圖片描述

  4. 其他部分的配置，自行完成，由于不涉及W25Q16的驅動，所以不做展示。

驅動代碼

關于驅動代碼，這里我是采用的正點原子提供的源碼，然后修改以一部分，用作CubeMX配置移植使用，僅作個人學習使用！！！

  1. norflash.c
#include "norflash.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
//
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK NANO STM32F4開發板
//W25QXX驅動代碼
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//創建日期:2019/4/23
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2019-2029
//All rights reserved
//uint16_t NORFLASH_TYPE = NM25Q16; //默認就是NM25Q16//4Kbytes為一個Sector
//16個扇區為1個Block
//W25X16
//容量為2M字節,共有32個Block,512個Sector//初始化SPI FLASH的IO口
void Norflash_Init(void)
{
//    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;//    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //使能GPIOB時鐘//    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_12;         //PB12
//    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出
//    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;        //上拉
//    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;   //高速
//    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);    //初始化NORFLASH_CS = 1;			              //SPI FLASH不選中
//    SPI2_Init();		   			        //初始化SPI
//    SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //設置為24M時鐘,高速模式NORFLASH_TYPE = Norflash_ReadID();	      //讀取FLASH ID.
}//讀取SPI_FLASH的狀態寄存器
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默認0,狀態寄存器保護位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH區域寫保護設置
//WEL:寫使能鎖定
//BUSY:忙標記位(1,忙;0,空閑)
//默認:0x00
uint8_t Norflash_ReadSR(void)
{uint8_t byte = 0;NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_ReadStatusReg);    //發送讀取狀態寄存器命令byte = SPI2_ReadWriteByte(0Xff);           //讀取一個字節NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選return byte;
}
//寫SPI_FLASH狀態寄存器
//只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以寫!!!
void Norflash_Write_SR(uint8_t sr)
{NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_WriteStatusReg);   //發送寫取狀態寄存器命令SPI2_ReadWriteByte(sr);               //寫入一個字節NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選
}
//SPI_FLASH寫使能
//將WEL置位
void Norflash_Write_Enable(void)
{NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_WriteEnable);      //發送寫使能NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選
}
//SPI_FLASH寫禁止
//將WEL清零
void Norflash_Write_Disable(void)
{NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_WriteDisable);     //發送寫禁止指令NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選
}
//讀取芯片ID W25X16的ID:0XEF14
uint16_t Norflash_ReadID(void)
{uint16_t Temp = 0;NORFLASH_CS = 0;SPI2_ReadWriteByte(0x90);//發送讀取ID命令SPI2_ReadWriteByte(0x00);SPI2_ReadWriteByte(0x00);SPI2_ReadWriteByte(0x00);Temp |= SPI2_ReadWriteByte(0xFF) << 8;Temp |= SPI2_ReadWriteByte(0xFF);NORFLASH_CS = 1;return Temp;
}
//讀取SPI FLASH
//在指定地址開始讀取指定長度的數據
//pBuffer:數據存儲區
//ReadAddr:開始讀取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要讀取的字節數(最大65535)
void Norflash_Read(uint8_t *pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{uint16_t i;NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_ReadData);         //發送讀取命令SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 16)); //發送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);for (i = 0; i < NumByteToRead; i++){pBuffer[i] = SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //循環讀數}NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選
}
//SPI在一頁(0~65535)內寫入少于256個字節的數據
//在指定地址開始寫入最大256字節的數據
//pBuffer:數據存儲區
//WriteAddr:開始寫入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要寫入的字節數(最大256),該數不應該超過該頁的剩余字節數!!!
void Norflash_Write_Page(uint8_t *pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{uint16_t i;Norflash_Write_Enable();                  //SET WELNORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_PageProgram);      //發送寫頁命令SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 16)); //發送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);for (i = 0; i < NumByteToWrite; i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]); //循環寫數NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選Norflash_Wait_Busy();					   //等待寫入結束
}
//無檢驗寫SPI FLASH
//必須確保所寫的地址范圍內的數據全部為0XFF,否則在非0XFF處寫入的數據將失敗!
//具有自動換頁功能
//在指定地址開始寫入指定長度的數據,但是要確保地址不越界!
//pBuffer:數據存儲區
//WriteAddr:開始寫入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要寫入的字節數(最大65535)
//CHECK OK
void Norflash_Write_NoCheck(uint8_t *pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{uint16_t pageremain;pageremain = 256 - WriteAddr % 256; //單頁剩余的字節數if (NumByteToWrite <= pageremain)pageremain = NumByteToWrite; //不大于256個字節while (1){Norflash_Write_Page(pBuffer, WriteAddr, pageremain);if (NumByteToWrite == pageremain)break; //寫入結束了else //NumByteToWrite>pageremain{pBuffer += pageremain;WriteAddr += pageremain;NumByteToWrite -= pageremain;			 //減去已經寫入了的字節數if (NumByteToWrite > 256)pageremain = 256; //一次可以寫入256個字節else pageremain = NumByteToWrite; 	 //不夠256個字節了}};
}
//寫SPI FLASH
//在指定地址開始寫入指定長度的數據
//該函數帶擦除操作!
//pBuffer:數據存儲區
//WriteAddr:開始寫入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要寫入的字節數(最大65535)
uint8_t W25QXX_BUFFER[4096];
void Norflash_Write(uint8_t *pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;secpos = WriteAddr / 4096; //扇區地址 0~511 for w25x16secoff = WriteAddr % 4096; //在扇區內的偏移secremain = 4096 - secoff; //扇區剩余空間大小if (NumByteToWrite <= secremain)secremain = NumByteToWrite; //不大于4096個字節while (1){Norflash_Read(W25QXX_BUFFER, secpos * 4096, 4096); //讀出整個扇區的內容for (i = 0; i < secremain; i++) //校驗數據{if (W25QXX_BUFFER[secoff + i] != 0XFF)break; //需要擦除}if (i < secremain) //需要擦除{Norflash_Erase_Sector(secpos);//擦除這個扇區for (i = 0; i < secremain; i++)	 //復制{W25QXX_BUFFER[i + secoff] = pBuffer[i];}Norflash_Write_NoCheck(W25QXX_BUFFER, secpos * 4096, 4096); //寫入整個扇區}else Norflash_Write_NoCheck(pBuffer, WriteAddr, secremain); //寫已經擦除了的,直接寫入扇區剩余區間.if (NumByteToWrite == secremain)break; //寫入結束了else//寫入未結束{secpos++;//扇區地址增1secoff = 0; //偏移位置為0pBuffer += secremain; //指針偏移WriteAddr += secremain; //寫地址偏移NumByteToWrite -= secremain;				//字節數遞減if (NumByteToWrite > 4096)secremain = 4096;	//下一個扇區還是寫不完else secremain = NumByteToWrite;			//下一個扇區可以寫完了}}
}
//擦除整個芯片
//整片擦除時間:
//W25X16:25s
//W25X32:40s
//W25X64:40s
//等待時間超長...
void Norflash_Erase_Chip(void)
{Norflash_Write_Enable();                  //SET WELNorflash_Wait_Busy();NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_ChipErase);        //發送片擦除命令NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選Norflash_Wait_Busy();   				   //等待芯片擦除結束
}
//擦除一個扇區
//Dst_Addr:扇區地址 0~511 for w25x16
//擦除一個山區的最少時間:150ms
void Norflash_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)
{Dst_Addr *= 4096;Norflash_Write_Enable();                  //SET WELNorflash_Wait_Busy();NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_SectorErase);      //發送扇區擦除指令SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr) >> 16)); //發送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr) >> 8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)Dst_Addr);NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選Norflash_Wait_Busy();   				   //等待擦除完成
}
//等待空閑
void Norflash_Wait_Busy(void)
{while ((Norflash_ReadSR() & 0x01) == 0x01); // 等待BUSY位清空
}
//進入掉電模式
void Norflash_PowerDown(void)
{NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_PowerDown);        //發送掉電命令NORFLASH_CS = 1;                          //取消片選delay_us(3);                               //等待TPD
}
//喚醒
void Norflash_WAKEUP(void)
{NORFLASH_CS = 0;                          //使能器件SPI2_ReadWriteByte(FLASH_ReleasePowerDown);   //  send W25X_PowerDown command 0xABNORFLASH_CS = 1;                          //取消片選delay_us(3);                               //等待TRES1
}
  1. norflash.h
#ifndef __NORFLASH_H
#define __NORFLASH_H  
#include "main.h"
//	 
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK NANO STM32F4開發板
//W25QXX驅動代碼	   
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//創建日期:2019/4/23
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2019-2029
//All rights reserved									  
////W25X系列/Q系列芯片列表
#define W25Q80 	    0XEF13          /* W25Q80   芯片ID */
#define W25Q16 	    0XEF14          /* W25Q16   芯片ID */
#define W25Q32 	    0XEF15          /* W25Q32   芯片ID */
#define W25Q64 	    0XEF16          /* W25Q64   芯片ID */
#define W25Q128	    0XEF17          /* W25Q128  芯片ID */
#define NM25Q16     0X6814          /* NM25Q16  芯片ID */
#define NM25Q64     0X5216          /* NM25Q64  芯片ID */
#define NM25Q128    0X5217          /* NM25Q128 芯片ID */
#define BY25Q64     0X6816          /* BY25Q64  芯片ID */
#define BY25Q128    0X6817          /* BY25Q128 芯片ID */extern uint16_t NORFLASH_TYPE;//定義我們使用的flash芯片型號#define	NORFLASH_CS PBout(12)  //W25QXX的片選信號 extern uint8_t W25QXX_BUFFER[4096];//指令表
#define FLASH_WriteEnable       0x06
#define FLASH_WriteDisable      0x04
#define FLASH_ReadStatusReg     0x05
#define FLASH_WriteStatusReg    0x01
#define FLASH_ReadData          0x03
#define FLASH_FastReadData      0x0B
#define FLASH_FastReadDual      0x3B
#define FLASH_PageProgram       0x02
#define FLASH_BlockErase        0xD8
#define FLASH_SectorErase       0x20
#define FLASH_ChipErase         0xC7
#define FLASH_PowerDown         0xB9
#define FLASH_ReleasePowerDown  0xAB
#define FLASH_DeviceID          0xAB
#define FLASH_ManufactDeviceID  0x90
#define FLASH_JedecDeviceID     0x9Fvoid Norflash_Init(void);
uint16_t  Norflash_ReadID(void);  	      //讀取FLASH ID
uint8_t	 Norflash_ReadSR(void);         //讀取狀態寄存器
void Norflash_Write_SR(uint8_t sr);  	  //寫狀態寄存器
void Norflash_Write_Enable(void);   //寫使能
void Norflash_Write_Disable(void);  //寫保護
void Norflash_Read(uint8_t *pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead); //讀取flash
void Norflash_Write(uint8_t *pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite); //寫入flash
void Norflash_Erase_Chip(void);    	   //整片擦除
void Norflash_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr);//扇區擦除
void Norflash_Wait_Busy(void);           //等待空閑
void Norflash_PowerDown(void);           //進入掉電模式
void Norflash_WAKEUP(void);			   //喚醒#endif
  1. spi.c：在spi.c中添加以下內容。同時注意在spi.h中聲明該函數
/SPI2 讀寫一個字節
//TxData:要寫入的字節
//返回值:讀取到的字節
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{u8 Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       return Rxdata;          		    //返回收到的數據		
}
  1. delay.c
// Core\Src\delay.c
#include "tim.h"
#include "delay.h"
/*** @brief    微秒延時* @param    Delay_us  —— 指定延遲時間長度，單位為微秒。* @retval   None*/
void delay_us(uint32_t Delay_us) 
{__HAL_TIM_SetCounter(&htim11, 0);__HAL_TIM_ENABLE(&htim11);while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim11) < Delay_us);/* Disable the Peripheral */__HAL_TIM_DISABLE(&htim11);
}
  1. delay.h
// Core\Inc\delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__#include "main.h"
#include "tim.h"void delay_us(uint32_t Delay_us);#endif /* __DELAY_H__ */
  1. main.h：添加以下代碼
//定義一些常用的數據類型短關鍵字 
typedef int32_t  s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t  s8;typedef const int32_t sc32;  
typedef const int16_t sc16;  
typedef const int8_t sc8;  typedef __IO int32_t  vs32;
typedef __IO int16_t  vs16;
typedef __IO int8_t   vs8;typedef __I int32_t vsc32;  
typedef __I int16_t vsc16; 
typedef __I int8_t vsc8;   typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;typedef const uint32_t uc32;  
typedef const uint16_t uc16;  
typedef const uint8_t uc8; typedef __IO uint32_t  vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t  vu8;typedef __I uint32_t vuc32;  
typedef __I uint16_t vuc16; 
typedef __I uint8_t vuc8;  //位帶操作,實現51類似的GPIO控制功能
//具體實現思想,參考<<CM3權威指南>>第五章(87頁~92頁).
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14     #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 //IO口操作,只對單一的IO口!
//確保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //輸入
  1. main.c
//要寫入到W25Q16的字符串數組
const uint8_t TEXT_Buffer[] = {"Hello，The man who don't write code!"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
#define  FLASH_SIZE  2 * 1024 * 1024	//FLASH 大小為2M字節;int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */
//      uint8_t len;uint8_t datatemp[100]; //flash讀取到的內容/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI2_Init();MX_TIM11_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (unsigned char* )aRxBuffer, 1); //串口接收中斷，用作調試Norflash_Init();				    //W25QXX初始化printf("SPI TEST\r\n");NORFLASH_TYPE = Norflash_ReadID();//讀取FLASH IDprintf("id:%#x\r\n",NORFLASH_TYPE); /* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){
//       if(USART_RX_STA&0x8000)
//		{					   
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度
//		printf("\r\n您發送的消息為:\r\n");
//			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//發送接收到的數據
//			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待發送結束
//		printf("\r\n\r\n");//插入換行
//			USART_RX_STA=0;
//		}Norflash_Write((uint8_t *)TEXT_Buffer, FLASH_SIZE - 100, sizeof(TEXT_Buffer));	//從倒數第100個地址處開始,寫入SIZE長度的數據HAL_Delay(1000);printf("Write:%s\r\n", TEXT_Buffer); //顯示讀到的字符串Norflash_Read(datatemp, FLASH_SIZE - 100, sizeof(TEXT_Buffer));	//從倒數第100個地址處開始,讀出SIZE個字節HAL_Delay(1000);printf("Read:%s\r\n", datatemp); //顯示讀到的字符串/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

以上就是所有W25Q16的驅動代碼，僅供個人學習哈，如果有哪里有誤，還請斧正。

運行結果

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