本篇文章記錄我學習FreeRTOS隊列創建的知識。主要分享隊列創建需要使用的初始化函數、隊列復位函數。

需要進一步了解FreeRTOS隊列的相關知識，讀者可以參考以下文章：

FreeRTOS學習——FreeRTOS隊列（上）_freertos 單元素隊列-CSDN博客

FreeRTOS學習——FreeR TOS隊列——隊列創建（中）-CSDN博客

一、隊列初始化函數

隊列初始化函數prvInitialiseNewQueue()用于隊列的初始化，此函數在文件queue.c中有定義，函數代碼如下:

(1)、隊列結構體中的成員變量pcHead指向隊列存儲區中首地址。
(2)、初始化隊列結構體中的成員變量uxQueueLength和uxItemSize，這兩個成員變量保存隊列的最大隊列項目和每個隊列項大小。
(3)、調用函數xQueueGenericReset()復位隊列。PS:發一句牢騷，繞來繞去的，函數調了一個又一個的。

二、隊列復位函數

隊列初始化函數 prvInitialiseNewQueue()中調用了函數xQueueGenericReset()來復位隊列，函數xQueueGenericReset()代碼如下:

(1)、初始化隊列中的相關成員變量。
(2)、根據參數xNewQueue確定要復位的隊列是否是新創建的隊列，如果不是的話還需要做其他的處理
(3)、初始化隊列中的列表xTasksWaitingToSend和 xTasksWaitingToReceive。

至此，隊列創建成功，比如我們創建一個有4個隊列項，每個隊列項長度為32個字節的隊列TestQueue，創建成功的隊列如下：