一、要求分析

? ? 利用狀態機程序思想，使用MSP-EXP430F5529 Launchpad板卡實現以下模擬飲水機的功能。

? ? 飲水機是我們生活中常見的家用設備。假設一個簡易的飲水機有兩個按鍵：童鎖按鍵[PUSH1]和熱水按鍵[PUSH2]。

? ? 按鍵功能說明： 1.童鎖按鍵： ①?平時“童鎖按鍵”處于鎖定狀態[RED_LED初始化條件]，長按“童鎖按鍵”3秒后進入解鎖狀態[長按PUSH1事件]； ②?如果“童鎖按鍵”處于解鎖狀態，3秒內沒有按下“熱水按鍵”，“童鎖按鍵”回到鎖定狀態[閑置PUSH2事件]。 2.熱水按鍵： ①“童鎖按鍵”處于鎖定狀態時，按下“熱水按鍵”不起作用（不放水）[無用限制條件]； ②?“童鎖按鍵”處于解鎖狀態時，按“熱水按鍵”（按鍵釋放有效）進入放水狀態，開 始放水[松開PUSH2事件]； ?處于放水狀態時，再次按“熱水按鍵”（按鍵釋放有效），停止放熱水，“童鎖按鍵” 回到鎖定狀態[松開PUSH2事件]； ③?處于放水狀態時，按“童鎖按鍵”不起作用[放水時童鎖一定解鎖，按童鎖鍵是為了解鎖，本身成立]。 ④在解鎖狀態時，長按“熱水按鍵”超過3秒不放，不會自動回到“鎖定狀態”，按“童鎖按鍵”也不起作用。[這里的長按具有迷惑性，根據前面其他描述，恢復鎖定狀態的條件是通過PUSH2未按下時作出閑置響應，但是按下了PUSH2后，PUSH2處于按擊狀態，不用考慮恢復鎖定的問題]?。請設計程序，模擬飲水機的工作。PUSH1為“童鎖按鍵”，PUSH2為“熱水按鍵”；鎖定狀態紅 色LED亮，解鎖狀態紅色LED滅；放水狀態綠色LED亮。

二、完整代碼 (僅供參考！！！)

#include "Timer.h"
int ChildLockState=0; //童鎖狀態，0鎖定，1解鎖
int ChildLockButtonState=0;  //童鎖按鍵（PUSH1）狀態，0閑置，1短按，2長按
int WaterState=0; // 放水狀態，0不放水，1放水
int WaterButtonState=0;  //熱水按鍵（PUSH2）狀態，0閑置，1按下（不區分短按/長按）
int LastClButton=1;
int CurClButton=1;
int LastWButton=1;
int CurWButton=1;int ClCnt=0; //童鎖按鍵長按計時器
int WCnt_Empty=0; //熱水按鍵閑置計數器void setup() {pinMode(PUSH1,INPUT_PULLUP);pinMode(PUSH2,INPUT_PULLUP);pinMode(RED_LED,OUTPUT);pinMode(GREEN_LED,OUTPUT);digitalWrite(RED_LED,HIGH); //初始童鎖鎖定，紅色LED亮digitalWrite(GREEN_LED,LOW); //初始處于未放水狀態，綠色LED滅SetTimer(irsTimer,20);  //設置定時中斷計時器,中斷周期為20msSerial.begin(9600);
}void loop() {}void irsTimer()
{int ClButton=0; //童鎖按鍵瞬時狀態,0無改變，1按下，2松開int WButton=0;  //熱水按鍵瞬時狀態，0無改變，1按下，2松開//按鍵消抖，檢測按鍵變化(1、童鎖；2、熱水按鍵)//1、檢測童鎖按鍵變化CurClButton=digitalRead(PUSH1);if(CurClButton!=LastClButton){if(CurClButton==LOW)   ClButton=1;else  ClButton=2;}//2.檢測熱水按鍵變化CurWButton=digitalRead(PUSH2);if(CurWButton!=LastWButton){if(CurWButton==LOW)   WButton=1;else  WButton=2;}//檢測按鍵狀態//檢測童鎖按鍵狀態switch(ChildLockButtonState){case 0:if(ClButton==1) {ChildLockButtonState=1; //若按下按鍵，切換為短按狀態ClCnt=0;}break;case 1:if(ClButton==2){ChildLockButtonState=0; //若松開按鍵，切換為閑置狀態ClCnt=0;}else if(ClButton==0)  //如果按鍵狀態未改變，則開始計數{ClCnt++;if(ClCnt>=150)   //3s/20ms=150{ChildLockButtonState=2; //達到計數門限，切換為長按狀態ClCnt=0;}}break;case 2: //長按童鎖時，解鎖童鎖（不放水狀態時）if(ClButton==0){ChildLockState=1;  ChildUnlocked();WCnt_Empty=0;}if(ClButton==2) {ChildLockButtonState=0;}break;}switch(WaterButtonState) {case  0:if(WButton==0){if(WaterState==0&&ChildLockState==1){Serial.println(WCnt_Empty);WCnt_Empty++; if (WCnt_Empty>=150){WCnt_Empty=0;ChildLockState=0;  //3s未按熱水按鍵，鎖定童鎖ChildLocked();}}}if(WButton==1)WaterButtonState=1;  //若按下按鍵，切換為短按狀態break;case 1:if(WButton==2) //完整短按一次熱水按鍵,若童鎖已解鎖則放水{if(ChildLockState!=0) WaterButtonPush();WaterButtonState=0;WCnt_Empty=0;}break;}LastClButton=CurClButton;LastWButton=CurWButton;}void NoWater()
{digitalWrite(GREEN_LED,LOW);
}void InWater()
{digitalWrite(GREEN_LED,HIGH);
}void ChildLocked()
{digitalWrite(RED_LED,HIGH);
}void ChildUnlocked()
{digitalWrite(RED_LED,LOW);
}void WaterButtonPush()
{//若未放水則開始放水if(WaterState==0){WaterState=1;InWater();}//若已在放水，則將童鎖鎖定，停止放水else{ChildLockState=0;ChildLocked();WaterState=0;NoWater();} 
}