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電子齒輪

【基本概念】

定義：通過軟件方法實現機械齒輪的速比調節功能（兩個軸成線性比例旋轉）

• 優點

  • 免維護，告別機械損耗
  • 易調節，任意修改齒輪比
  • 精度高，無機械背隙

• 應用場景

  • 多臺電機拖動同一負載，要求多臺電機的轉速一致
  • 凹版印刷機，需要調節多臺電機的轉速的相關性
    

電子齒輪比：從軸與主軸的轉速關系比（耦合系數 = 從軸：主軸）

• 例如：從軸耦合到主軸，設定齒輪比2:1，主軸轉動一圈，從軸轉動2圈

功能塊（TC2_MC2庫文件中）

• 靜態耦合：主從軸在靜態時進入耦合，不可在運動過程中調節齒輪系數，運動中不可進入耦合
  • MC_GearIn
• 動態耦合：可以在運動過程中調節齒輪系數（GearRatio），只能在靜態時進入耦合
  • MC_GearInDyn