1.單片機相關概念
1.CPU：中央處理器，數據運算、指令處理，CPU性能越高，完成指令處理和數據運算的速度越快
核心：指令解碼執行+數據運算處理
2.MCU：微控制器，集成度比較高，將所有功能集成到芯片中（CPU、RAM、ROM、定時器、UART、IO），簡單控制，?成本低
核心：高集成度 + 低成本
3.MPU：微處理器，集成度低，只有一塊單獨的CPU，需外接外設、存儲模塊，復雜應用領域，跑Linux操作系統，成本高
核心：高性能 + 低集成度
4.GPU：圖形處理器，圖形處理、圖形渲染，GPU性能越好，圖形顯示的質量越好
核心：圖形渲染+并行數據處理
5.NPU：神經網絡處理器，AI推理、硬件加速，神經網絡處理（卷積運算）->?華為Mate60?達芬奇NPU?AI自動優化照片
核心：高效處理神經網絡運算
6.FPU：浮點數運算單元，完成浮點數的運算和處理（完全遵循IEEE?754），大部分集成在CPU內部
核心：高精度處理小數運算
7.SOC：片上系統，集成度比較高，將多個芯片集成到一塊芯片上（存儲芯片、外設芯片）
核心：多模塊高度整合
2.RAM和ROM
1.外存：主要存放程序、代碼、指令，掉電數據不丟失，讀寫速度慢，價格便宜（移動硬盤?1T?300）
2.內存：主要存放程序運行過程中的臨時變量、掉電數據丟失，讀寫速度快，價格昂貴（內存條??16G??300）
3.ROM：Read-Only?Memory，只讀存儲器，存放單片機程序，指令，掉電數據不丟失
4.RAM：Random??Access?Memory，隨機訪問存儲器，存放臨時變量、臨時數據，掉電數據丟失
3.單片機芯片內部結構
1.CPU（中央處理器）
單片機的 “大腦”，負責解析和執行程序指令，處理數據運算（如加減、邏輯判斷），協調其他模塊工作。例如控制傳感器數據的讀取時機、判斷按鍵是否按下。
2.RAM（隨機存儲器）
臨時存儲數據的 “工作臺”，用于存放程序運行中產生的臨時變量（如傳感器采集的實時溫度值）、中間結果。斷電后數據會丟失，類似電腦的 “內存”。
3.ROM（只讀存儲器）
固化程序的 “倉庫”，用于存儲用戶編寫的程序代碼（如控制 LED 閃爍的邏輯）和固定參數（如校準值）。斷電后數據不丟失，類似電腦的 “硬盤”（單片機中常用 Flash 替代傳統 ROM，可重復擦寫）。
4.Timer（定時器）
精確計時的 “時鐘”，通過內部計數實現定時功能。例如定時 100ms 觸發一次 LED 閃爍，或記錄傳感器采集的時間間隔。
5.PWM（脈沖寬度調制器）
生成可調占空比脈沖的模塊，通過改變高低電平的時間比例控制外設。例如調節 LED 亮度（占空比越高越亮）、控制電機轉速。
6.IO（輸入輸出接口）
單片機與外部設備的 “橋梁”，分為輸入（如讀取按鍵狀態、傳感器信號）和輸出（如驅動 LED、控制繼電器）兩種模式，是實現外部交互的核心。
7.中斷系統
應對緊急事件的 “優先級響應機制”，當外部事件（如按鍵按下、定時器溢出）發生時，暫停當前程序，優先處理中斷服務，完成后再返回原程序。例如緊急停車信號優先于正常運行邏輯。
8.UART（通用異步收發傳輸器）
實現串行通信的模塊，通過兩根線（TX 發送、RX 接收）與其他設備（如電腦、傳感器）交換數據。例如單片機將溫度數據發送到電腦顯示，或接收上位機的控制指令。
9.三大總線
地址總線：用來尋找RAM中的地址，所能尋址的最大范圍2^8，256byte，單向
數據總線：通過地址總線去獲取數據，數據交互雙向
控制總線：時序控制、IO控制、中斷
4.原理圖
1.MCU單片機芯片：
STC89C52RC、DIP40?封裝：雙列直插式，40個引腳，劃分成4組（端口?寄存器?unsigned?char?P2；）
2.網絡編號：在實際電路中的一個編號，避免物理連線，相同網絡的編號的引腳在實際電路中是彼此互通
3.LED模塊：
發光二極管：具有單向導通性，分為共陽極和共陰極二極管
共陽極發光二極管的特性：
將所有發光二極管的陽極接到電源正極(VCC),陰極接到單片機的引腳。此時發光二級管陽極會輸出高電平（VCC?5V），如果發光二級陰極輸出一個低電平(0V),?陽極和陰極之間會形成一個正向的電壓差，滿足發光二極管的單向導通性，所以電流就會從陽極流向陰極，發光二級就被點亮
5.位運算
1.|：將二進制中的對應位的bit進行比較，如果有一個bit為1，結果為1；如果都為0，結果為0;
應用場景：指定位置1
unsigned?char?t?=?0x64;
將bit0和bit7置1：
t?|=?(1?<<?0)?|?(1?<<?7);
2.?&：將二進制中的對應位的bit進行比較，如果全為1，結果為1；如果有一個0，結果為0；
應用場景：指定位清0
unsigned?char?t?=?0xFF;
將bit?0?和?bit7?清0：?
t?&=?~（1?<<?0）;
t?&=?~?(1?<<?7);
3、^:??將對應位的bit進行比較，相同為0，相異為1
6.數碼管
51單片機搭載一個4位共陰極數碼管，每一位數碼管可以顯示一些獨立數值，數碼管同一時刻只能顯示一位
位選：選中某一位數碼管（將P1寄存器對應bit位置1）
段選：靜態顯示、動態顯示
