一、簡單介紹

窗口看門狗適合需要精確時序控制的場合，在一個受限的窗口期內喂狗，如果遞減計數器還沒有到窗口值就喂狗，會觸發復位

如果一直不喂狗，也會觸發復位，和之前的獨立看門狗的窗口選項有點類似

需要指出的是，有些STM32單片機的獨立看門狗是不具備窗口功能的，例如常見的F103C8T6

遞減計數器有7位，由于計數值 >= 窗口值 >= 64，則計數器最高位亦即T6就必定是1

只要使能了窗口看門狗，WDGA就是1，右上方的與門是否輸出1就取決于前一級的或門

或門的一個輸入是T6，窗口期的大小就是T[5:0]這6個位，當這6位數遞減至0時，最高位發生翻轉，T6變成0就會觸發復位

或門的另一個輸入是比較器，當比較器發現計數值比窗口值還大時且有喂狗動作就輸出1，也會立刻復位

二、特性

如果遞減計數器還沒有到窗口值就喂狗，會觸發復位

如果遞減計數器值小于0x40，會觸發復位

具有一個早起中斷，在復位前會執行這個中斷

三、設置窗口值

筆者設置系統時鐘為64MHz，同時也是64MHz的pclk，使用16分頻，則計數頻率為64MHz / 4096 / 16 = 0.976kHz，周期為1.024ms

在窗口內喂狗后計數器被賦值為T[6:0]，也就是cubemx里counter的值

當計數器值介于down counter和window之間時不允許喂狗，只有計數器值介于window和0x3F之間才可以喂狗

四、cubemx配置

系統時鐘

窗口看門狗

設置counter為127，window為70，則只有在第58.36~64.51ms的范圍內(計數器落在[70:63])喂狗才不會復位（因為每計數一次大約1.024ms）

開啟early wakeup中斷

定時器

配置定時并開啟中斷

中斷優先級

需要給看門狗中斷較高的優先級

五、測試代碼

主循環顯示遞增數，定時器喂狗次數和看門狗中斷喂狗次數

/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_SPI1_Init();MX_TIM17_Init();
//   MX_WWDG_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */ST7735_Init();ST7735_ShowString(0, 0, "RESET", Font_11x18, RED, BLACK);HAL_Delay(1000);ST7735_Clear(BLACK);MX_WWDG_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){static uint16_t wdg = 0;static uint16_t timer = 0;count++;sprintf(str, "%d  ", count % 999);ST7735_ShowString(0, 0, str, Font_11x18, GREEN, BLACK);if (wdg != wdgcnt){wdg = wdgcnt;sprintf(str, "%d", wdgcnt);ST7735_ShowString(0, 30, str, Font_11x18, RED, BLACK);}if (timer != timercnt){timer = timercnt;sprintf(str, "%d", timercnt);ST7735_ShowString(0, 60, str, Font_11x18, BLUE, BLACK);}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

在看門狗中斷內喂狗

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{wdgcnt++;HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);wdgFeedFlg = 1;
}

看門狗早起中斷內進行喂狗，并將喂狗標志位置位

?在1ms定時器中斷內進行喂狗，判斷是否已經通過看門狗中斷喂過。如果喂過了，遞減計數器會被重置，就不必再喂了

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint8_t cnt = 0;if (cnt == 60){if (wdgFeedFlg == 0){HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);timercnt++;}else{wdgFeedFlg = 0;}cnt = 0;}cnt++;
}

實驗證明確實如此，如果cnt等于58就喂狗也會觸發復位，只有59~64才是合適的范圍

六、現象

當定時器喂狗時，屏幕最底下藍色的數字顯示通過定時器喂狗的次數

當看門狗中斷喂狗時，屏幕中間紅色的數字顯示看門狗中斷喂狗次數

七、工程鏈接