一、DCM介紹
DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽車開放系統架構）基礎軟件BSW中服務層（Service Layer）的核心模塊，其核心功能是為車輛電子控制單元（ECU）提供符合行業標準（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的診斷服務支持，為開發和生產階段提供與診斷儀交互的診斷服務，如下圖所示

Dcm模塊實現依據ISO 14229-1和ISO 15031-5等標準規范中定義的UDS診斷和OBD診斷功能。在接收到一個診斷請求后，需要對診斷請求進行分析，包括請求的服務是否支持，尋址方式是否正確，會話級，安全級，長度，子服務等是否正確。

其主要功能包括：

診斷數據流
管理診斷狀態（診斷會話狀態和安全訪問等級狀態）
檢查診斷服務的請求是否滿足條件
DCM模塊由三個子模塊構成，分別是DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)，如下圖所示，接下來將針對三個子模塊功能進行講解

二、診斷會話層（DSL）

DSL模塊主要用于診斷請求的處理及診斷時序的控制，管理診斷狀態（診斷會話和安全狀態）等，具體存在幾個功能如下：

處理診斷請求：收到請求時，PduR會調用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()接口將診斷請求數據從下層的Buffer中Copy到DCM的接收Buffer中。PduR調用Dcm_TpRxIndication()接口通知Dcm模塊接收到了新的診斷請求
處理診斷響應：當需要響應診斷請求時，DLS通過調用通過調用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()接口，將數據傳遞至PduR中，其中PduR_DcmTransimit()接口只是傳遞長度信息、地址信息，數據是通過Dcm_CopyTxData()接口傳遞至PduR，當數據傳輸成功后，PduR通過調用Dcm_TpTxConfirmation()接口告知DCM數據接收成功。
管理安全等級：通過Dcm_GetSecurityLevel()和DslInternal_SetSecurityLevel()兩個接口分別用于獲取當前的安全等級和設置安全等級
在配置層面，DSL（Diag Session Layer）的配置參數主要包括以下幾個方面：

診斷幀配置：涵蓋物理尋址和功能尋址的設置
通信緩沖區配置：定義單次通信中允許的最大Buffer大小
時間參數配置：
回復0x78的時間設置
為防止診斷服務異常，允許0x78的最大次數。
這些參數的合理配置對于確保診斷通信的穩定性和可靠性至關重要

三、診斷分發層（DSD）

DSD模塊主要用于診斷服務的分配、服務執行環境及條件，會從接收的數據識別請求的服務類型(如0x10、0x27、0x22等)，主要功能如下：

檢查診斷服務：當診斷會話層（DSL）接收到新的診斷請求時，它會通過內部接口通知診斷服務調度器（DSD），如圖所示。DSD 會調用 Dcm_GetSesCtrlType() 和 Dcm_GetSecurityLev