一、I2C

1.定義

????????內部集成電路的簡稱，半雙工串行同步通信，是芯片和芯片之間的通信方式；通常只有一個主機，多個從機，采用主從應答的方式

• 上圖所示是IIC的總線的使用場景，所有掛載在IIC總線上的設備都有兩根信號線，一根是數據線SDA， 另一根是時鐘線SCL。這兩個信號線都是雙向的。
• 作為一種通信方式，IIC總線在某一時刻，總線只允許有一個設備處于發送狀態，所發生的數據被總 線上所有的設備所接收。IIC通信協議包含有設備地址，只有發送方攜帶的地址與某個接收方的地址 相同時，接收方才真正執行相關的指令。
• 主從應答：命令總是由主機發起，從機應答，如果主機只有一個，叫單主機，兩個或兩個以上，是多主機，通常情況下為單主機；主機再發命令的時候，所有從機都能收到，從機的回答所有也都能收到；
• 時鐘信號線永遠只有主機發；

2.釋放總線：

• 整根線為高電平
• 釋放總線的權利（1）應該由接收方來，誰要接收數據，誰要提前釋放總線

3.上拉電阻

• ?IIC總線規定，設備在空閑時，兩根總線都處于高電平狀態。為保證這種狀態，數據線SDA和時鐘線SCL都 要外接上拉電阻。對于I.MX來說，這個上拉電阻也可以在引腳電器配置中設置。
• 上拉電阻的作用就是當雙方在發1的時候，保證最后線上是1，防止內阻拉低，看過原理圖10k

4.I2C時序圖：

• 空閑時，兩根線均處于高電平；
• 每次通信前，發送方首先發送一個“起始”信號，其實信號就是在SCL為高電平 時，SDA發送一個低電平。時鐘信號是由主機來控制和發送；
• 時鐘信號線為低電平時，數據信號線可以發生改變，當為高電平時，數據信號線必須保持穩定，接收方要在高電平階段來采樣。
• 高位先行原則
• 當發完信號時，接收方需要應答，應答為ACK（0）或者NACK（1）（芯片手冊寫）；
• 如果后續還有發送數據，就接著應答后面，繼續發，依舊遵循上述原則
• 如果后續沒有發送數據，在時鐘信號線為高電平時，把數據信號線拉為高電平，從此置空閑狀態

每一個從機都有占有一個字節的地址值，而主機發完一個起始信號后，先發從機的地址，地址占7位；最后一個bit，是數據流向位。0：主機發從機收；1：從機發主機收，

5.I.MA6ULL

6.寄存器I2C_I2CR

• IEN(bit7)：I2C 使能位，為 1 的時候使能 I2C，為 0 的時候關閉 I2C；
• IIEN(bit6)：I2C 中斷使能位，為 1 的時候使能 I2C 中斷，為 0 的時候關閉 I2C 中斷；
• MSTA(bit5)：主從模式選擇位，設置 IIC 工作在主模式還是從模式，為 1 的時候工作在主模式，為 0的時候工作在從模式；
• MTX(bit4)：傳輸方向選擇位，用來設置是進行發送還是接收，為 0 的時候是接收，為 1 的是發送；
• TXAK(bit3)：傳輸應答位使能，為 0 的話發送 ACK 信號，為 1 的話發送 NO ACK 信號；
• RSTA(bit2)：重復開始信號，為 1 的話產生一個重新開始信號。

7.寄存器 I2Cx_I2SR?

• ICF(bit7)：數據傳輸狀態位，為 0 的時候表示數據正在傳輸，為 1 的時候表示數據傳輸完成；
• IAAS(bit6)：當為 1 的時候表示 I2Cx_IADR 寄存器中的地址是從設備地址。為0表示I2Cx_IADR是自己的地址；

二、電可擦存儲器

1.時序圖

（1）寫8個bit數據

（2）連續寫數據

寫操作：首先主從機釋放總線處于空閑狀態，主機在clk處于高電平時，將sda電平拉高，發送起始位。接著主機發送8個bit的設備地址，第8位為數據流向位（0為主機寫，1為主機讀），從機收到后會發送ACK應答。主機收到從機的應答后，再發送寄存器的地址位，從機收到后發送ACK應答；之后主機發送數據，從機收到后發送ACK應答。主機發送完之后在clk位高電平時拉高電平發送停止位。

（3）當前位置發數據給主機

（3）主機從指定位讀

讀操作：主機先發送起始位，之后發送8位的設備地址，其中第8個bit寫操作，從機收到發送ACK應答，主機再發送寄存器地址，從機回復ACK應答。之后主機會重發設備地址，但第8bit為讀操作，從機收到回復ACK應答，從機發送數據，主機收到后回復ACK，主機在最后一個數據字節后回復NACK表示結束，之后主機發送停止位。

• 如果最后主機回應NACK是從機不發了，如果主機發ACK的話，就繼續發

三、I2C原理

1.總原理圖

• 作為發送方，是否要檢測對面回應的ACK；
• 作為接收方，回應的是ACK/NACK；

• 一般用于停止位是否發送并且置1成功

四、I2C操作流程

1.初始化的流程圖、寫設備、讀設備流程圖

五、邏輯分析儀