Cortex-M內存架構包含16個通用寄存器，其中R0-R12是13個32位的通用寄存器，另外三個寄存器是特殊用途，分別是R13（棧指針）,R14（鏈接寄存器）,R15（程序計數器）。
對于處理器來說，寄存器可以作為暫存器，存儲臨時結果，也可以作為輸入數據，方便運算，也可以作為索引，去訪問寄存器，其作用各種各樣。
其中R0-R7是低寄存器，因為16位的指令只能訪問他們，而R8-R12是高寄存器，可以被16或32位指令訪問，需要注意的的是，這些通用寄存器在復位后初始值是未定義的，所以在初始前，必須由程序顯式初始化，也可以編寫匯編代碼嵌入代碼段。
R13寄存器—— SP棧指針
它是ARM處理器中最重要的專用寄存器之一，負責管理函數調用和局部變量的內存分配。
我們通常通過PUSH和POP指令訪問棧空間，實現局部變量保存，函數返回地址等信息的管理，從物理機構看，ARM-Cortex-M系列寄存器實際上擁有兩個棧指針，主棧指針 MSP （Main Stack Pointer）和進程指針 PSP（Process Stack Pointer）
MSP (Main Stack Pointer，主棧指針)
用于操作系統內核和異常處理
所有異常模式默認使用MSP
PSP (Process Stack Pointer，進程棧指針)
用于用戶應用程序
在用戶線程模式下使用
?R14—— LR鏈接寄存器
它用于保存函數或者子程序調用返回的地址
在函數或子程序被調用時，調用指令下一條指令的地址被保存到LR寄存器中，這樣，當函數或子程序結束時，處理器可以通過LR寄存器中的值返回到正確的地址繼續執行。
如果函數中調用了函數呢？A函數調用了B函數，B函數還調用了C函數，這時候LR的值會被覆蓋，從而無法再恢復到A函數中繼續運行,所以需要將LR的數值保存到棧中，包括異常處理也是由LR寄存器負責異常處理時的地址返回
為什么不能依賴 LR 本身？
LR 只有一個，但函數調用可以?無限嵌套，必須用棧存儲?調用鏈。
異常/中斷可能在任何時候發生，必須保證 LR 不被意外覆蓋。
遞歸函數?必須保存 LR，否則無法正確返回。
?R15——PC程序計數器
該寄存器的值永遠是下一個執行指令的地址，在ARM架構中，CPU的執行指令包括 取指（Fetch）、譯碼（Decode）和執行（Execute）三個階段，PC在其中承擔關鍵作用，它決定了從哪里取指，控制程序的順序流轉，異常處理和函數跳轉都和PC指針息息相關，
