目錄

前言

格式化函數

實驗程序編寫

stdio文件夾

main.c

Makefile修改

編譯下載

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前言

在學習實驗12：imx6ull串口通信實驗，我們實現了 UART1 基本的數據收發功能，雖然可以用來調試程序，但是功能太單一了，只能輸出字符。

本講實驗我們就來學習如何將 printf 這樣的格式化函數，移植到正點原子 I.MX6U-ALPHA 開發板上。

格式化函數

格式化函數說的是 printf、 sprintf 和 scanf 這樣的函數，分為格式化輸入和格式化輸出兩類函數。

我們剛開始學習 C 語言的時候，常常通過 printf 函數在屏幕上顯示字符串，通過 scanf 函數從鍵盤獲取輸入。

在 I.MX6U-ALPHA 開發板上也可以，將 printf 和 scanf 映射到串口上，這樣就可以使用 MobaXterm 作為開發板的終端， 完成與開發板的交互。

也可以使用 printf 和 sprintf 來實現各種各樣的格式化字符串，方便我們后續的開發。

實驗程序編寫

stdio文件夾

在正點原子提供的源碼資料里，有一個文件夾 stdio ，里面的文件就是我們要移植的源碼文件。

stdio 里面有兩個文件夾： include 和 lib，這兩個文件夾里面的內容如圖：

stdio 里面的文件其實是從 uboot 里面移植過來的，但stdio 中并沒有實現完全版的格式化函數，比如 printf 函數并不支持浮點數。

main.c

移植好以后就要測試相應的函數工作是否正常，我們使用 scanf 函數等待鍵盤輸入兩個整數，然后將兩個整數進行相加并使用 printf 函數輸出結果。

int main(void)
{unsigned char state = OFF;int a , b;int_init(); 				/* 初始化中斷(一定要最先調用！) */imx6u_clkinit();			/* 初始化系統時鐘 			*/delay_init();				/* 初始化延時 			*/clk_enable();				/* 使能所有的時鐘 			*/led_init();					/* 初始化led 			*/beep_init();				/* 初始化beep	 		*/uart_init();				/* 初始化串口，波特率115200 */while(1)					{	printf("輸入兩個整數，使用空格隔開:");scanf("%d %d", &a, &b);					 		/* 輸入兩個整數 */printf("\r\n數據%d + %d = %d\r\n\r\n", a, b, a+b);	/* 輸出兩個數相加的和 */state = !state;led_switch(LED0,state);}return 0;
}

Makefile修改

修改 Makefile 中的 TARGET 為 printf，在 INCDIRS 中加入“stdio/include”，在 SRCDIRS中加入“stdio/lib”，

在編譯 C 文件的時候添加了選項“-Wa,-mimplicit-it=thumb”，

否則的話會有如下類似的錯誤提示：

thumb conditional instruction should be in IT block -- `addcs r5,r5,#65536'

編譯下載

使用 Make 命令編譯代碼，編譯成功以后使用軟件 imxdownload 將編譯完成的 printf.bin 文件下載到 SD 卡中，命令如下：

燒寫成功以后將 SD 卡插到開發板的 SD 卡槽中，打開 MobaXterm，設置好連接，然后復位開發板。

根據提示，輸入兩個整數，使用空格隔開，輸入完成以后按下“回車鍵”，

本講實驗到此結束啦，是不是很簡單~

我們下次見，比心~
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