在遠程機器人操作領域,精準的觸覺感知與靈活的動作控制始終是核心需求。SenseGlove 新推出的 Rembrandt 力反饋外骨骼數據手套,以先進技術為支撐,為遠程操控人形機器人手部提供了無縫解決方案,讓操作更精準、更高效。值得一提的是,SenseGlove 的 Nova 2 數據手套在沉浸式無線 VR 體驗中表現突出,適合消費級虛擬交互場景。而 Rembrandt 則聚焦高精度工業應用,如機器人控制、遠程操作及 VR 專業培訓,兩者形成場景互補。
SenseGlove力反饋外骨骼數據手套Rembrandt產品核心技術與性能
Rembrandt力反饋外骨骼數據手套憑借多項關鍵技術,實現了對機器人手部的精準控制:
5DoF主動力反饋:支持手指多自由度運動,配合1kHz 采樣率的高速控制回路,能將操作者施加的壓力直接映射到機器人手部。例如輕拿易碎物品時,手套可實時調整力度,保障操作的精準與安全。
亞毫米級手指追蹤:具備很高的追蹤精度,能捕捉到手指細微動作,滿足組裝微型部件、精密維修等復雜任務的操作需求。
振動觸覺反饋:通過動態振動模式,實時傳遞接觸位置、紋理和強度等信息。接觸不同表面時,反饋的振動模式不同,幫助操作者感知操作狀態。
SenseGlove力反饋外骨骼數據手套Rembrandt實用優勢
部署靈活:Rembrandt 力反饋外骨骼數據手套可單獨使用,也能安裝在觸覺機械臂上,適應多種場景的使用需求。
數據收集便捷:借助模仿學習功能,可收集包括力感知在內的機器人抓握數據,為機器人學習提供支持。
平臺整合順暢:與多種機器人系統兼容,即插即用,縮短設置時間,提升工作效率。
支持定制:可根據用戶的具體目標和需求,定制手套的功能和性能,滿足個性化使用場景。
觸覺反饋在遠程機器人領域的作用已得到多項研究證實。相關研究顯示,觸覺反饋能幫助操作員更快收集數據,且能提升AI模型自主完成任務的能力;同時,有助于操作者調整抓握方式,使機器人的操作更精細,降低物體損壞風險。
Rembrandt力反饋外骨骼數據手套在多個領域有應用潛力。例如,NASA曾使用 SenseGlove 產品進行太空站相關訓練,荷蘭國防部將其用于VR訓練項目,阿聯酋則應用于機組人員培訓等場景。