0、目標
為了方便驅動階段的開發，并且使用英偉達提供的上層應用，這里希望使jetson nano 從NFS啟動，同時使用英偉達提供的rootfs根文件系統。
1、硬件準備
確保jetson nano 板子和開發主機之間使用網線進行連接（保持板子和開發主機的IP地址在同一網段，板子端在u-boot階段設置，開發主機側可以設置虛擬網卡），并且板子的調試口通過串口轉USB連接到開發主機；確保板子能夠停在u-boot啟動階段（方便設置啟動參數、進行tftp傳輸）。
2、關鍵操作
1）拷貝官方bsp的Linux_for_Tegra目錄下的rootfs；cp -r 拷貝到/nfs/rootfs_nvidia/rootfs，修改nfs服務（在文件/etc/exports 末尾添加 /nfs/rootfs_nvidia/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)）;
2）取消英偉達自帶的登錄初始化操作；在英偉達 Linux_for_Tegra/tools 下使用sudo ./l4t_create_default_user.sh -u ubuntu -p nvidia -a，然后再
sudo chroot /nfs/rootfs_nvidia/rootfs /bin/bash
systemctl disable nv-oem-config.service
systemctl disable nv-oem-config.target
systemctl disable nv-oem-config-debconf.service
exit
3）最后用一開始提供的uboot命令，成功進入ubuntu系統；但此時發現沒有加載任何內核模塊，于是有了下一步；
4）使用下面命令，發現modules目錄下的文件名與當前內核不匹配，
uname -r
ls /lib/modules/$(uname -r)
于是，進入到bsp的kernel源碼目錄，進行安裝模塊到我們的nfs目錄：
export INSTALL_MOD_PATH=/nfs/rootfs_nvidia/rootfs
sudo -E make ARCH=arm64 modules_install
完成后，在/nfs/rootfs_nvidia/rootfs下得到4.9.253，刪掉原來的4.9.253-tegra，最后重新從nfs啟動即可成功。
5）解決sudo無法使用的問題：
//在開發機 x86 虛擬機 chroot 修復 sudo 權限
sudo chroot /nfs/rootfs_nvidia/rootfs /bin/bash
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
3、u-boot啟動參數設置
//新的 測試環境
setenv ipaddr 192.168.137.9
setenv serverip 192.168.137.118
pci enum; pci //激活網卡
ping 192.168.137.118 //測試網絡連接setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.137.118:/nfs/rootfs_nvidia/rootfs,v3 console=ttyS0,115200 init=/sbin/init ip=192.168.137.9 setenv nfs_bootcmd pci enum \; pci \; ext4load mmc 0:1 0x84000000 /home/zhan/Image \; tftp 0x83100000 tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb \; booti 0x84000000 - 83100000
run nfs_bootcmd
最終成功進入ubuntu，如下圖
