圖像灰度信息很難精確測量,一般情況下測量值總在真實值附近晃動,使用概率模型可以對該隨機性建模,大致如下:
?
? ??1 概率密度函數
? ? ?? 1)隨機變量 x 的概率密度函數 p(x) 定義為:當?趨近于 0 時,在區間?
上概率為?
;
? ? ?? 2)隨機變量 x 的期望(均值)定義為?,該均值為峰值中心位置;
? ? ?? 3)隨機變量 x 的方差定義為?,標準差為?
,標準差是對概率分布寬度的度量。
?
? ??2 隨機變量之和
? ? ?? 已知兩個獨立隨機變量?的概率密度分別為
,求隨機變量
的概率密度 p(x),方法如下:
? ? ?? 1)在區間上,給定
,
的取值區間為
,p(x) 發生的概率為?
;
? ? ?? 2)由于的獨立性,對于不同的?
,p(x) 發生的概率為?
;
? ? ?? 3)整理得 p(x) 的概率密度為?。
? ? ?? 4)通過統計直方圖可以分別描述隨機變量??的離散分布,統計直方圖的極限形式為隨機變量??
的概率密度函數。使用卷積可求解 p(x) 的概率密度函數。
? ? ? ? ? ?
?
? ??3 多次測量求平均去噪
? ? ?? 通過多次測量,然后使用多次測量平均值可以降低隨機變量噪聲,理由如下:
? ? ?? 1)對于兩個獨立隨機變量??,隨機變量?
的方差滿足?
;
? ? ?? 2)線性變換隨機變量,方差滿足?;
? ? ?? 3)對圖像中同一點進行 N 次測量,其測量結果為 N 次隨機變量?,且各個隨機變量均值與方差都為?
;
? ? ? ? ? ? 隨機變量 x 方差為;
? ? ? ? ? ? 隨機變量 x 標準差為?,標準差表征概率分布寬度,當使用多次測量求平均可以降低隨機變量波動范圍,從而實現去噪。? ?