低功耗邊緣設備的理想選擇?👉 ??適合人群??:精打細算、小廠搞智能監控的
???Jetson Nano B01??(4GB內存/0.47TOPS算力),JetBot (NVIDIA社區版)
機器人/自動駕駛項目?
- ??硬件??:Jetson Nano B01 + 500W攝像頭 + 二維云臺 + 直流電機底盤,支持30km/h移動速度
??軟件棧??:基于Python+OpenCV+TensorFlow實現自動駕駛,集成游戲手柄控制、手機APP遠程操控及百度語音交互
- ??功能??:實時物體避障、車道巡線、人臉追蹤。
- ??核心功能??:
- 避障導航:通過YOLOv4實時檢測障礙物,結合激光雷達動態規劃路徑。
- 目標跟隨:基于ResNet模型識別特定目標(如人體),實現自主跟蹤。
- 道路巡線:攝像頭采集路面圖像,通過OpenCV邊緣檢測控制方向。
- ??硬件配置??:
- Jetson Nano B01 + 高清攝像頭 + 激光雷達 + TT電機驅動板 + 全向輪。
- 支持Type-C雙電源供電(主控與電機獨立供電)。
- ??開源資源??:
- 提供預裝系統鏡像(JetBot Image),含避障、跟隨等算法的預訓練模型
- 提供預裝系統鏡像(JetBot Image),含避障、跟隨等算法的預訓練模型