看到有讀者留言說還是沒理清A\B SWAP的原理。
今天就以某國產MCU為例，實際演示一番，看看大家在芯片設計時思路是什么。
我們首先回顧下SWAP的基本思想。
SWAP的基本思想是將PFLASH分成兩組Bank，Bank A(假設是active)和Bank B(假設是inactive)。
當前版本APP在active Bank運行時，刷寫新程序到inactive的Bank，這需要Flash Interface支持RWW(Read While Write)屬性。編程完成后進行Bank切換。
在芯片下次啟動時，以前inactive bank將變為active，新的APP就開始運行了。
更重要的是SWAP機制可以保證APP始終從相同的地址執行，也就是說咱們只需要維護一個鏈接腳本，做好工程版本記錄即可。
以某國產MCU為例，M4內核，2M Flash，支持SWAP，如下：
測試工程也很簡單，定義vector table 就在0地址，代碼中判斷如果是SWAP OFF就進行SWAP ON(類似UCB刷寫)，否則就SWAP OFF。除了log，其余代碼配置全部相同。
工程A的輸出打印為："Image running at bank A,PC = 0x%x .\r\n",get_pc()"
工程B的輸出打印為："Image running at bank B,PC = 0x%x .\r\n",get_pc()"。
最后各自編譯得到bin。
現在我們將image A下載到0地址，將Image B下載到0x100000地址，
我們不停cold reset來觀察log，如下：
可以看到，即使在不同Bank上的程序，CPU始終都使用的相同的地址去取指。
那這是怎么做到的呢？
原理應該不難，CPU從Flash進行取指，勢必需要經過Flash Contorller進行響應，那么設計時首先在這一層級維護兩個狀態機：Read 、Program/Erase，這樣就能支持不同Bank的RWW；其次在這一層級去判斷SWAP是否使能，在進行地址切換即可。
你仔細觀察上面兩個CASE，它的reset handle都沒變。
所以一個小結論：CPU其實不知道SWAP是否打開了，它所有數據、指令訪問都是邏輯地址，還需要Flash Controller再翻譯一次找到對應的物理BANK，SWAP就在這一層進行處理；
現在您能理解，為什么TC3在使用SOTA時需要關閉CPUx和Flash的直連取指接口了吧。
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