這篇文章是我對這個算子的理解，和三個輸出結果分別用在什么地方

算子本身

moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)

MomentsToCalculate：對應三個可選參數，分別是

1， 'mean_points'：

        就是點云在xyz方向上坐標的平均值

2， 'central_moment_2_points'

        結果是x、y、z、x-y、x-z和y-z軸的方差。重點就是這里，

        這個方差具有的屬性是：平移不變性，但不具備旋轉不變性。

        在halcon的案例中，select_object_model_3d中有幾個選項是'central_moment_2_x等相關的。如果要使用這個算子，要考慮他的平移不變性，不具備旋轉不變性。

        如果特別想用這個算子的話，建議將待選的每個object，通過smallest_bounding_box_object_model_3d算子，得到的pose的invert，將object轉到世界坐標系下。這樣就