開發板采用核心板+底板結構，在我們的資料里提供了底板的原理圖工程以及PCB工程，可以實現真正意義上的裁剪、定制屬于自己的產品，滿足更多應用場合。

迅為針對RK3576開發板整理出了相應的開發流程以及開發中需要用到的資料，并進行詳細的說明。快速定位需要使用的文檔，大大提升研發速度。

迅為iTOP-3576開發板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的應用處理芯片，集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53核心，以及獨立的NEON協處理器。它適用于ARM PC、邊緣計算、個人移動互聯網設備及其他多媒體產品。

2.1.3 docker 環境安裝

除了上訴兩種安裝方法之外，還有第三種?rknn_toolkit2?安裝方法，這里用安裝可能并不標準，Docker?是一個開源的應用容器引擎,它允許開發者將他們的應用及依賴打包到一個可移植的容器鏡像中，瑞芯微提供了一個安裝好?rknn_toolkit2?的?docker?環境，可以直接使用。具體下載鏈接為：

https://meta.zbox.filez.com/v/link/view/ef37a9687973439f94f5b06837f12527?提取碼：rknn迅為已經提前將?rknn-toolkit2-2.3.0?的?docker?環境進行了下載，存放路徑為“iTOP-3576?開發板\02_【iTOP-RK3576?開發板】開發資料\05_NPU?例程測試配套資料\04_docker”，如下圖所示：

而在使用?docker?之前需要先在環境中安裝?docker，具體安裝步驟如下所示：

首先使用以下命令安裝?docker?運行所需要的依賴，如下圖所示：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg

依賴安裝完成之后依次輸入下面三條命令，創建、獲取并信任?Docker?的?GPG?公鑰:

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings

curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o

/etc/apt/keyrings/docker.gpg

sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg

然后輸入以下命令將?Docker?存儲庫添加到?Apt?軟件包管理器的源列表中:

echo \?"deb [arch="$(dpkg

--print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg]

https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \

"$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")" stable" | \

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

最后更新軟件源并安裝?docker，如下圖所示：：

sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin

docker-compose-plugin

安裝完成之后輸入以下命令設置?docker?鏡像加速站,具體步驟如下圖所示：

sudo mkdir -p /etc/docker

sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'

"registry-mirrors": ["https://docker.m.daocloud.io","https://docker.086181.xyz","https://docker.salty.eu.org"]

EOF

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart docker

然后測試?helloworld，如下圖所示：

sudo docker run hello-world

如果得到相同的打印，則證明?docker?安裝成功了。然后將瑞芯微提供的?docker?鏡像拷貝 到虛擬機?ubuntu?上，拷貝完成如下圖所示：

然后輸入以下命令加載該鏡像，加載完成如下圖所示：

sudo docker load -i rknn-toolkit2-v2.3.0-cp38-docker.tar.gz

接下來輸入以下命令查看當前所有的?docker?鏡像，其中第一個?ubuntu20?就是我們剛剛加 載完成的鏡像，sudo docker images至此，關于?docker?的安裝和配置就講解完成了,然后使用以下命令運行?docker：

sudo docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /home/topeet/work/rknn-toolk

it2/rknn-toolkit2/examples/:/examples rknn-toolkit2:2.3.0-cp38 /bin/bash

關于該命令的詳細解釋如下所示：

（1）docker run?用于啟動一個新的?Docker?容器實例。

（2）-t?這個參數為容器分配一個偽終端(tty)。

（3）-i?這個參數讓容器的標準輸入保持打開狀態,允許您與容器進行交互。

（4）--privileged?這個參數賦予容器操作系統級別權限,以便能夠訪問主機的?USB?設備。

（5）-v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb?這個參數將主機的?/dev/bus/usb?目錄掛載到容器的?/dev/bus/usb?目錄，這樣容器就可以 訪問主機上的?USB?設備，后續會使用?USB?連接開發板，從而使能?adb?進行連板推理。

（6）-v /home/topeet/work/rknn-toolkit2/rknn-toolkit2/examples/:/examples

將主機的?/home/topeet/work/rknn-toolkit2/rknn-toolkit2/examples/?目錄掛載到容器的/examples?目錄，這允許容器訪問主機上的?RKNN?工具包示例代碼，根據大家具體的環境來即可。

（7）rknn-toolkit2:2.3.0-cp38?要運行的?Docker?鏡像的名稱和標簽。

（8）/bin/bash這是在容器中要執行的命令,即啟動?Bash shell。

然后輸入?python3?進入?python?命令行，然后依次輸入以下內容，能打印出?rknn_toolkit2?版本證明安裝成功，

from rknn.api import RKNN

RKNN(verbose=True)?至此，使用?rknn_toolkit2?的?docker?環境就演示完成了，在后面的小節中會對?rknn_toolkit2?的實際功能進行演示。