本案例是使用歐姆龍PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接臺達A2伺服驅動器的配置案例。
配置過程：
首先打開PLC組態軟件“Sysmac Studio”，新建項目并進行配置。
編寫ModbusTCP的通訊程序。
設置連接的IP地址，端口號等參數。
設置ModbusTCP的參數，（讀寫寄存器地址，數量等參數）
具體可對照ModbusTCP功能塊手冊
完成PLC一側ModbusTCP客戶端的配置后，打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”
新建項目，設備選擇MT-Canopen
設置Canopen設備的波特率，周期時間等參數
設置網關的ModbusTCP地址，以及掉線后的數據處理方式。
添加從站EDS文件
導入后添加從站設備
添加PDO參數并設置PDO參數如傳輸類型及傳輸方式等
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