在開發中，我們常常會遇到編譯正常，但是運行過程中程序報錯，然后重啟，在這種情況下，又沒法知道是哪段程序引起的，現在我們就來解決這個問題。

其實ESP32的SDK中已經附帶這些debug的工具了。

首先如果我們程序如果運行出錯，那么在串口log中一定會看到dump出的內存地址信息。而我們使用這些信息通過工具就能定位回程序代碼。

在Arduino中程序編譯后會有一個緩存的文件夾，里面包含了編譯的文件，它的路徑類似以下這樣

C:\Users\用戶名\AppData\Local\arduino\sketches\7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E

其中的“7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E”是程序生成的，每個人的都不一樣，你可以根據sketches目錄下的文件日期來確定當前最新編譯的是哪個文件夾，通過排序“修改日期”，例如這樣來找到，點進去后里面的文件命名和你的工程命名一樣就是正確的了

進去后我們找到一個文件，你的工程名.ino.elf? 這樣后綴的一個文件，好記錄下這個文件的路徑，以備用

下一步，我們要找到ESP32 SDK工具的路徑，一般在這個路徑下，如果安裝的Arduino IDE的版本不一樣的話，或者ESP32 SDK的版本不一樣的話，這里的路徑中的文件名可能不一樣，但是都大同小異，我們最終要找的執行文件是??riscv32-esp-elf-addr2line.exe，只要確保到是這個exe文件的地址就好了

C:\Users\用戶名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-rv32\2405\bin

好準備完成，接下來就開始使用了

在控制臺中運行命令

 C:\Users\用戶名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-rv32\2405\bin\riscv32-esp-elf-addr2line.exe -pfiaC -e C:\Users\用戶名\AppData\Local\arduino\sketches\7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E\你的工程名.ino.elf 0x00060033

按照你的路徑和編譯文件路徑來，最后的0x00060033 是程序出錯串口中log打印出來的地址

一般是traceback? 或者? PC 后面的地址，都可以試試看

然后我們得到的就是具體報錯的代碼的位置了，例如這樣（我這個就是tasks.c文件的3274行代碼報錯）

0x4008faf5: xTaskIncrementTick at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/tasks.c:3274