一、原理介紹

在常規的PID控制系統的基礎上提出了一種模糊PID以及矢量變換方法相結合的控制系統，經過仿真分析對比證明： 模糊PID控制系統能夠有效的提高永磁同步電機的轉速響應速度，降低轉矩脈動，增強了整體控制系統的抗干擾能力

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面驗證所提算法，搭建仿真。采用和實驗中一致的控制周期1e-4，電機部分計算周期為1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工況：電機空載零速啟動，0s給定階躍轉速500rpm，0.5s轉速階躍至1000rpm，0.7s施加額定負載。

將傳統PI控制器（前）與模糊PI控制器（后）進行對比

2.1轉速

2.2dq軸電流

2.3電磁轉矩

2.4三相電流

可以明顯看出，模糊PI控制相對于傳統PI控制有較強的魯棒性、穩定性和較快的動態響應。

我覺得模糊PI就是一種更加復雜的變系數PI，并且需要根據實際應用調整模糊規則，很多論文中使用的模糊規則在我的仿真中并不能直接使用。