Ghost Dance是葡萄牙大學的一個研究項目，研究方向是探索人與人之間的聯系，以及如何通過虛擬舞伴重現這種聯系。項目負責人Cecilia和Rui利用慣性動捕創造出具有流暢動作的虛擬舞伴，讓現實中的舞者也能與之共舞。 ?

挑戰：Ghost Dance團隊需要根據舞者的動作建立一個3D模型，用來測試虛擬和現實表演者之間的關系。但是創建逼真的模型是一個重大挑戰。 ? ?

解決方案：慣性動捕技術可以讓舞蹈演員以最舒適、最準確的方式錄制整套動作。呈現出的效果是虛擬舞伴動作流暢，與現實中的舞伴合作自然。 ? ?

關鍵信息?

豐富的動作：即使是現代舞中的復雜動作，也能通過慣性傳感器進行追蹤。

高效錄制：可快速錄制整場編舞表演，以應對舞蹈工作室的時間限制。

佩戴舒適：得益于Xsens可穿戴技術的可調節特性，舞蹈演員可以不受阻礙地進行表演。

流暢的效果：虛擬舞伴動作流暢，在表演過程中營造出高度真實感。

研究人文關懷的重要性?

在項目啟動前，Ghost Dance的導演們有兩個主要目標。導演Rui表示：“首先是了解人與人面對面交流的必要性。在當今科技時代，人與人之間的距離似乎越來越遠，我們想看看這是否會對我們的健康產生影響。” ?

為了探索這個問題，研究小組計劃使用VR眼鏡來比較人類舞伴和虛擬舞伴的舞姿。總監Cecilia解釋道：“我們想知道當人體與虛擬實體互動時會發生什么，我們清楚這將會帶來完全不同的體驗，但我們需要找出其方式和原因。” ? ?

這個復雜的項目不僅需要一支技術精湛的團隊，還需要一套專業技術來記錄舞蹈演員的表演，并將其轉化為虛擬舞伴。 ? ?

舞蹈演員的動作在日常生活中并不常見，因此必須有一套動捕系統來適應這種復雜性。“Xsens系統可以精確記錄他們的動作，從而完美地轉換成3D模型，”導演Rui說到。慣性傳感器包含加速度計和陀螺儀，可跟蹤被攝體的關節旋轉和速度。這種精確度使得虛擬舞伴的動作栩栩如生，為現實中的舞者帶來更自然的體驗。 ? ?

Cecilia解釋說：“跳舞時的舒適度至關重要，我們需要動捕技術具有隱蔽性來獲得最佳效果。Xsens動捕系統由17個傳感器組成，它們單獨佩戴在在身體上，每個傳感器都可以根據佩戴者的喜好進行調節。有了這種舒適感，創建虛擬舞伴的動作就會更加自然流暢。” ? ?

在錄制了舞者的舞蹈并制作了虛擬舞伴之后，Cecilia和Rui需要看看他們是否能從基礎數據中進行開發。為此他們創建了機器學習算法，對模型進行測試。 ? ?

機器無法做出主觀決定，因此團隊找到了一種解決方案，將舞者的動作客觀化和量化。Cecilia表示：“拉班力效的八個動作通常用于戲劇和舞蹈課程，以拓展學生的創造力。這些都是基本動作，包括拍打、扭擰和按壓燈，機器人可以輕松識別。” ? ?

根據這些信息，Cecilia和Rui希望開發出一種虛擬舞伴，它能與現實中的舞者同步做出自己的動作。Rui表示：“慣性動捕是這類研究的最佳選擇，我們有一個基于真實動作的完善模型，它為機器學習提供了一個基準。” ? ?

使用Xsens意味著舞者可以自由表演，無需調整舞蹈編排。這樣在與虛擬舞伴共舞時就能獲得最佳體驗。 ? ?

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