AUTOSAR高級駕駛輔助系統與車輛運動控制接口詳解

目錄

• 1. 引言
• 2. 術語和概念說明
  • 2.1 坐標系統
  • 2.2 定義
    • 2.2.1 乘用車重心
    • 2.2.2 極坐標系統
    • 2.2.3 車輛加速度/推進力方向
    • 2.2.4 傾斜方向
    • 2.2.5 方向盤角度
    • 2.2.6 道路變量
    • 2.2.7 曲率請求
    • 2.2.8 車輛周圍環境定義
  • 2.3 縮寫和術語
  • 2.4 一般說明
• 3. 相關文檔
• 4. 架構概述
  • 4.1 功能結構
    • 4.1.1 ADAS應用
    • 4.1.2 ADAS管理器
    • 4.1.3 車輛管理器
    • 4.1.4 執行器
  • 4.2 接口
  • 4.3 可擴展性
    • 4.3.1 自適應巡航控制(ACC)