【聲明】

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目錄

【聲明】

一、搭建第一個仿真模型

二、模塊操作

2.1、模塊之間的連接方法

2.2、模塊的復制方法

2.3、模塊的插入

2.4、連線分支和連線改變

2.5、信號組合

三、運行仿真

3.1、求解器

3.2、仿真步長

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一、搭建第一個仿真模型

例題：兩個不同頻率的正弦波和余弦波信號，具有不同的振幅，輸出是正弦信號和余弦信號的和，并且以圖形的方式輸出系統運算的結果。

解：

1、新建一個空白模型

2、simulink-sources-Sine?Wave模塊

3、選擇數學運算中的加法模塊

simulink-Math Operations-Add模塊

?4、選擇輸出模塊中的scope模塊

simulink-Sinks-Scope模塊

4、參數設置

5、將各個模塊連接起來

二、模塊操作

2.1、模塊之間的連接方法

1、直接連接

2、選中Tx，按住Ctrl，點擊Rx。

2.2、模塊的復制方法

1、選中模塊鼠標右鍵，選擇復制。

2、Ctrl+C、Ctrl+V

2.3、模塊的插入

如果用戶需要在連線上插入一個信號模塊，只需要將這個模塊移動到線上就可以自動連接。

需要注意的是，這個功能僅支持單輸入和單輸出模塊，對于其他的模塊，只能是先刪除連線，再放置模塊，最后重新連線。

2.4、連線分支和連線改變

再某些情況下，一個系統模塊的輸出要同時作為其他多個模塊的輸入，這時就需要從此模塊當中引出若干連線以連接其他模塊。

對信號連線進行分支的操作方式是：

使用鼠標右鍵單擊需要分支的信號連線，拖動到目標模塊。

此外，對信號連線還有以下幾種操作：

1、使用鼠標左鍵單擊并拖動可以改變信號連線的路徑；

2、按住Shift鍵的同時在信號連線上單擊鼠標左鍵并拖動可以形成新的結點。

2.5、信號組合

在利用simulink進行仿真時，很多情況下需要將系統中某些模塊的輸出信號（標量）組合成一個向量信號，并將得到的信號作為另一個模塊的輸入。

比如在使用示波器顯示模塊scope時，scope只有一個輸入端口，若要輸入實向量信號，則scope模塊以不同的顏色顯示不同的信號，能夠完成信號組合的系統模塊是：

simulink-Signal Routing-Mux模塊

使用mux模塊可以將多個標量信號組合成一個向量信號，因此用simulink可以實現矩陣和向量之間的傳遞。

三、運行仿真

為了對動態系統進行正確的仿真，需要設置正確的系統模塊參數和系統仿真參數。

系統仿真參數的設置：

????????選中系統模型窗口中的SImulation|Configuration Parameters…菜單項，或者在窗口空白處按Ctrl+E都可以打開系統仿真參數設置對話框。

3.1、求解器

設置系統仿真時間區間。

Start Time代表仿真起始時間，Stop Time代表仿真終止時間，設置完成之后點擊OK。

3.2、仿真步長

如果發現Scope輸出的曲線不平滑，說明是在仿真過程中沒有設置合適的仿真步長，而是使用了simulink默認的仿真步長所造成了。

所以對動態系統的仿真步長需要進行合適的設置。

仿真參數的選擇對仿真結果有非常大的影響，對于簡單系統，由于系統中并不存在狀態變量，因此每次計算結果都應該是準確的，在使用simulink對簡單系統級進行仿真時，影響仿真結果輸出的因素有：仿真的起止時間、仿真步長。

對簡單系統來說，不管采用何種求解器，simulink總是在仿真過程中選用最大的仿真步長，如果仿真實踐的區間較長而最大步長值采用默認值auto，則會導致系統在仿真時使用大的步長。

matlab仿真步長的計算方法是：

（結束時間-開始時間）/50