旋轉矩陣邏輯推導
齊次坐標，解決平移的特殊情況
引入一個維度（無物理意義？），輔助表達平移，為零時，表示向量，不為零時，表示點（/w）
三維旋轉矩陣
相機標準設定，位于原點，向上為y方向，指向-z方向
?
視圖變換矩陣，先將相機位置移到原點，再設定好角度
本來這是對相機作做的變換，但所有物體都應該相對相機不變，所以所有物體都要跟著變換。
顯而易見，不多贅述
將相機位置旋轉到設定角度，對應矩陣，即將原有g旋轉至-z，t旋轉至y
反過來求比較方便，旋轉矩陣皆為正交矩陣，求逆同樣方便，轉置即可
透視投影在正交投影基礎上進行比較方便
兩個投影具體邏輯后面補充吧，效果感覺不符預期，不知道目的是什么
