1、校驗section2的計算方法是否正確
以section1里面的圖示
舉個例子：
1.1 手動計算
可以計算出4*4方陣C相關參數：
可以計算出余子式矩陣C_1相關參數：
激光雷達定位算法在FPGA中的實現——section3 Matlab實現和校驗
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