自動駕駛的“眼睛”：用Python構建智能障礙物檢測系統
在自動駕駛技術日益成熟的今天，障礙物檢測系統成了汽車智能化不可或缺的部分。無論是高速公路上的突發狀況，還是城市街道中的行人與車輛，準確識別障礙物并及時反應，是保證行車安全的關鍵。
那么，我們如何用Python構建一個高效的障礙物檢測系統呢？今天，我們從圖像處理、深度學習、傳感器融合幾個方面入手，打造一款智能化的障礙物檢測解決方案。
1. 自動駕駛中的障礙物檢測技術
在自動駕駛系統中，障礙物檢測主要基于以下幾種技術：
?? 計算機視覺（Computer Vision）：使用攝像頭采集圖像，通過深度學習模型識別障礙物。
?? 激光雷達（LiDAR）：利用激光掃描環境，創建三維地圖，識別物體并測距。
?? 毫米波雷達（Radar）：適用于惡劣天氣條件?
