步驟1：下載AT固件

• 從樂鑫官網或Git鑫GitHub倉庫（https://github.com/espressif/esp-at）獲取對應ESP32型號的AT固件（如ESP32-AT.bin）。

步驟2：安裝燒錄工具

• 使用?esptool.py（命令行工具）或?Flash Download Tools（Windows圖形工具），通過命令安裝esptool：

  bash

  pip install esptool

步驟3：硬件連接

• 將ESP32的UART引腳（TX/RX）與USB轉TTL模塊連接，接線：
  • ESP32-TX → USB-TTL-RX
  • ESP32-RX → USB-TTL-TX
  • 共地（GND接GND）。
• 進入下載模式：拉低GPIO0（接GND），按復位鍵。

步驟4：燒錄固件

• esptool示例命令：

  bash

  esptool.py --port COMx write_flash 0x0 ESP32-AT.bin

  （COMx替換為實際串口號，0x0為燒錄地址）

步驟5：測試AT指令

• 使用串口工具（如Arduino IDE串口監視器、CoolTerm）連接ESP32，波特率設為115200，發送AT，若返回OK即成功。

注意：

• 確保驅動已安裝（如CP210x、CH340）。
• 部分開發板（如NodeMCU）無需手動進入下載模式。
• 若失敗，檢查接線、波特率及固件版本匹配性。