1. FPU 簡介

FPU 即浮點運算單元（Float Point Unit）。浮點運算，對于定點 CPU（沒有 FPU 的 CPU）來說必須要按照 IEEE-754 標準的算法來完成運算，是相當耗費時間的。而對于有 FPU 的 CPU 來說，浮點運算則只是幾條指令的事情，速度相當快（數十倍甚至上百倍的運算性能）。

2. 協處理器控制寄存器（CPACR）

設置 CP11 和 CP10 這 4 個位的值都為 0，禁止訪問協處理器（禁止了硬件 FPU）。
設置 CP11 和 CP10 這 4 個位的值都為 1，完全訪問協處理器（開啟硬件 FPU），此時便可以使用內置的硬件 FPU 了。

3. 開啟FPU

從程序可以看出，只要定義全局宏定義標識符__FPU_PRESENT（CPU是否帶 FPU 功能）以及__FPU_USED（是否開啟 FPU 功能）為 1，那么就可以開啟硬件 FPU。

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默認是定義了__FPU_PRESENT為 1，接下來只要設置__FPU_USED為 1 即可，方法如下：

雖然經過上圖設置后，已經開啟硬件FPU了，但是在代碼里面還是灰色(不用關心)。

4. 驗證FPU（Julia 分形實驗）

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開啟硬件 FPU，未設置Use MicroLIB(位于Target 選項卡)，Julia 分形圖片速度比未開啟硬件FPU快大概 9 倍左右；
開啟硬件 FPU，設置Use MicroLIB(位于Target 選項卡)，Julia 分形圖片速度比未開啟硬件FPU快大概 17 倍左右；