RV1126 ROS2環境交叉編譯及部署（基于官方Docker）

• • 0 前言
  • 1 SDK源碼更新
  • • 1.1 啟動Docker容器
    • 1.2 更新SDK源碼
    • 1.3 SDK更新問題
  • 2 ROS2編譯配置
  • 3 Buildroot rootfs編譯ROS2的依賴包
  • • 3.1 編譯問題解決
  • 4 使用Docker交叉編譯ROS2
  • • 4.1 準備Linux(Ubuntu) PC機的依賴環境
    • • 4.1.1 Ubuntu PC機上安裝Docker程序
      • 4.1.2 Docker更換源
    • 4.2 使用Docker編譯ROS2
    • • 4.2.1 下載原始的Ubuntu Docker鏡像rosdep
      • 4.2.2 基于rosdep，添加ROS2編譯的環境并且下載ROS2源碼
      • • 4.2.2.1 修改sysroot.Dockerfile
        • 4.2.2.2 下載ROS2源碼
        • 4.2.2.3 ROS2源碼拉取問題
        • • 4.2.2.3.1 問題1：Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.
          • 4.2.2.3.2 問題2：Could not checkout ref '2.1.x': fatal: invalid reference: 2.1.x
      • 4.2.3 編譯ROS2源碼
      • • 4.2.3.1 取消不必要包的編譯
        • 4.2.3.2 修改build_ros2.sh
        • 4.2.3.3 開始編譯
        • 4.2.3.4 編譯報錯
        • • 4.2.3.4.1 報錯1：Failed to determine the source files for the regular expression backend
          • 4.2.3.4.2 報錯2：Could not find a package configuration file provided by "benchmark"
          • 4.2.3.4.3 解決方法
  • 5 打包rootfs并燒錄鏡像
  • 6 開發板上運行ROS2 Demo
  • 7 參考資料