Qt/C++開發監控GB28181系統/云臺控制/獲取預置位信息/添加刪除調用預置位

一、前言

之前用onvif已經完美實現了設備的云臺控制和預置位的功能，這個基礎功能在監控系統中是使用頻率很高的，所有gb28181肯定也提供了這樣的功能，很多人以為是通過包含xml數據，對應節點指定對應的動作來實現，其實不是的，是類似于早期模擬設備的云臺的串口協議中的控制指令，16進制格式的數據，一個個字節表示對應的含義，這個在國標文檔中寫的非常的詳細，按照那個規則來肯定錯不了，上下左右移動有個字節位是固定的數據，所以程序這邊只需要根據要操作的動作填充對應位的數據即可。

和云臺控制一起的還有鏡頭放大縮小、光圈放大縮小、鏡頭聚焦和放焦，這些也都是一樣的規則，奇怪的是，預置位的添加刪除修改調用也都是這個規則，之前還以為是單獨的xml格式的數據或者指令。不過遺憾的是預置位的信息并不支持名稱的修改，而onvif那邊是可以的，有時候希望給預置位改成一個中文的名字方便調用查閱等，不知道后續的國標協議會不會增加進去，個人覺得還是要支持比較好。

//云臺控制：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK801c1bb8b2234e2e94be74f0087e28f5
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1022
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: 6822f48163704effb5b58d7031eba9f4
CSeq: 23 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10022</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F01029600004D</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>//控制應答：設備端-》服務端
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK801c1bb8b2234e2e94be74f0087e28f5
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1022
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>;tag=1060605518
Call-ID: 6822f48163704effb5b58d7031eba9f4
CSeq: 23 MESSAGE
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 0//停止云臺：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3cb5f960d94549888269c12f4ed29c9e
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1023
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: f3124084767d48909decda7579e3f96b
CSeq: 24 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10023</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F0100000000B5</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>//停止應答：設備端-》服務端
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3cb5f960d94549888269c12f4ed29c9e
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1023
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>;tag=1071996623
Call-ID: f3124084767d48909decda7579e3f96b
CSeq: 24 MESSAGE
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 0//查詢預置位：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK5f11d64dadd7466cb06011e8971b788d
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1024
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: aac3afc576894717a72ed58030479bcb
CSeq: 25 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 155
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Query><CmdType>PresetQuery</CmdType><SN>10024</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
</Query>//返回預置位：設備端-》服務端
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK1149716366
From: <sip:34020000001320000002@3402000000>;tag=2001348774
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 360379917
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   258<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Response>
<CmdType>PresetQuery</CmdType>
<SN>10024</SN>
<DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
<PresetList Num="1">
<Item>
<PresetID>1</PresetID>
<PresetName>預置點 1</PresetName>
</Item>
</PresetList>
</Response>//添加預置位：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK76caaff468eb43ca9818e6fb38cfd057
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1025
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: a01a7be3ba6b4214ac0755d92d0096c5
CSeq: 26 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10025</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F018100020038</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>//刪除預置位：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK9259fa44edce4797a69c4c58aa408d2c
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1027
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: 1bc5c4f7629b436ca66865c112ba2d47
CSeq: 28 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10027</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F01830002003A</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>//修改預置位：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bKb968612c929f488bb3f105b907a61eba
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1031
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: 37bfa9cea6564707af579159d662db4a
CSeq: 32 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10031</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F018100020038</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>//調用預置位：服務端-》設備端
MESSAGE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3a2b16dffa134a25ad7158ef07ad8b07
From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1032
To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
Call-ID: 22431fe05dec47cbb789617b38caef58
CSeq: 33 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 251
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060><?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>10032</SN><DeviceID>34020000001310000001</DeviceID><PTZCmd>A50F018200020039</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>

二、效果圖

在這里插入圖片描述

三、相關地址

  1. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特點

  1. 支持設備注冊、注銷、心跳、校時、注冊認證、注銷認證等。
  2. 設備上線后可以手動獲取設備狀態、設備信息、配置信息、預置位信息等。
  3. 設備上線后自動獲取設備通道信息，包括中文通道名稱。識別到通道上線離線變化，會重新獲取該設備的所有通道信息。
  4. 支持視頻點播，可以分別點播主碼流和子碼流，內置rtp解包線程，解包后發給視頻播放組件解碼播放。
  5. 每個設備每個通道支持點播多個視頻，通過ssrc區分，支持共用端口和不同端口收流。
  6. 支持對某個設備下面所有通道、某個通道、某個通道對應的某個流分別關閉。
  7. 支持錄像文件查詢和回放，回放控制支持暫停播放、繼續播放、倍速播放、切換播放進度。
  8. 支持錄像文件下載，支持倍速比如8倍速下載，可同時多線程批量下載。
  9. 回放和下載同時支持IPC和NVR，比如攝像頭自帶的SD存儲卡錄像文件回放，NVR上的硬盤錄像文件回放。
  10. 支持云臺控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移動，鏡頭放大縮小，光圈放大縮小，鏡頭聚焦放焦。
  11. 支持預置位信息的查詢、調用、添加、修改、刪除等操作。
  12. 自動目錄訂閱功能，通道上線下線都有對應的信號通知。
  13. 內置定時讀取通道信息機制，以保證通道信息是最新的，比如有些NVR是不斷更新的通道信息。
  14. 支持警情訂閱，各種警情事件比如運動目標檢測報警、入侵檢測報警、徘徊檢測報警等自動上報。
  15. 國標服務同時支持udp和tcp方式，可選只監聽一種或者兩種都監聽，tcp方式自動處理粘包問題。
  16. 國標拉流同時支持udp、tcp被動、tcp主動三種方式，每個通道都可以自由選擇何種拉流方式。
  17. 內置拉流端口池，每次拉流從中取出一個，關閉流自動回收端口號，重復利用。
  18. 收流端口自動糾錯，自動跳過被占用的端口，不會出現端口占用導致收流失敗的情況。
  19. 視頻播放自適應硬解碼，極低資源占用，實時性極好，帶懸浮條顯示視頻流信息，可以直接在懸浮條單擊按鈕保存錄像文件到本地。
  20. 支持幾千路國標消息交互并發，實時視頻流支持64路同時顯示，可以拓展更多路數。
  21. 支持阿里云等云服務器，可以分別設置內網監聽地址和外網訪問地址，一般云服務器上是監聽地址用內網，對外訪問用外網地址。
  22. 支持視頻分發，也就是推流，視頻通道打開后可以自動推流到流媒體服務器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  23. 同時支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后續可能的所有協議版本。
  24. SIP解析和交互采用純Qt底層代碼實現，udp/tcp通信交互，祖傳原創代碼解析，不依賴任何第三方。
  25. 代碼量少，gb28181交互部分共幾千行代碼，注釋詳細，接口友好，使用極其簡單，提供非常詳細的使用示例。
  26. 支持海康、大華、宇視、華為、天地偉業等所有國標設備。
  27. 支持所有Qt版本和編譯器以及操作系統，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、樹莓派香橙派、國產os等。

五、相關代碼

//具體格式規范在gb28181-2016文檔的第79頁
//預置位和巡航等操作也是屬于云臺部分/速度參數就對應的預置位編號
QString GB28181Body::getPtzCmd(PtzType ptzType, quint8 ptzSpeed)
{//協議固定數據格式QByteArray data;data.append(0xA5);data.append(0x0F);data.append(0x01);data.append((char)0x00);data.append((char)0x00);data.append((char)0x00);data.append((char)0x00);data.append((char)0x00);//不同動作填充對應數據/下面的與運算是為了防止數據越界if (ptzType == PtzType_Right) {data[3] = 0x01;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_RightUp) {data[3] = 0x09;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_Up) {data[3] = 0x08;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_LeftUp) {data[3] = 0x0A;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_Left) {data[3] = 0x02;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_LeftDown) {data[3] = 0x06;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_Down) {data[3] = 0x04;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_RightDown) {data[3] = 0x05;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_ZoomIn) {data[3] = 0x10;data[6] = (ptzSpeed & 0x0F) << 4;} else if (ptzType == PtzType_ZoomOut) {data[3] = 0x20;data[6] = (ptzSpeed & 0x0F) << 4;} else if (ptzType == PtzType_IrisIn) {data[3] = 0x44;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_IrisOut) {data[3] = 0x48;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_FocusIn) {data[3] = 0x41;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_FocusOut) {data[3] = 0x42;data[4] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_AddPreset) {data[3] = 0x81;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_SetPreset) {data[3] = 0x82;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;} else if (ptzType == PtzType_DelPreset) {data[3] = 0x83;data[5] = ptzSpeed & 0xFF;}//末尾字節是前面字節加起來int end = 0;int count = data.size();for (int i = 0; i < count - 1; ++i) {end += data.at(i);}data[7] = end;return QString(data.toHex()).toUpper();
}

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【Python爬蟲詳解】第八篇：突破反爬體系的工程實踐

當矛與盾的較量進入白熱化&#xff0c;突破反爬需要的不只是技巧&#xff0c;更是一套完整的工程化解決方案——本文將揭示對抗現代反爬體系的九大核心戰術。 一、JavaScript混淆的深度破解 1. AST&#xff08;抽象語法樹&#xff09;解混淆 案例&#xff1a;某電商平臺商品價…
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【Linux調整FTP端口】

【Linux調整FTP端口】

Linux調整FTP端口 一、確保新端口未被占用在修改端口之前&#xff0c;可以使用以下命令檢查端口是否被占用&#xff1a; 二、修改vsftpd配置文件1. 打開vsftpd配置文件2. 找到并修改端口配置3. 保存并退出4. 重啟vsftpd服務 三、配置防火墻 在Linux系統中修改FTP端口&#xff0…
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npm打包內存不足- JavaScript heap out of memory

npm打包內存不足- JavaScript heap out of memory

直接貼出報錯信息 <--- Last few GCs --->[30904:0000010F60FE58E0] 22090 ms: Scavenge 2037.4 (2069.4) -> 2036.4 (2074.2) MB, 2.5 / 0.0 ms (average mu 0.228, current mu 0.216) allocation failure [30904:0000010F60FE58E0] 22101 ms: Scavenge 2…
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AI大語言模型破譯“未知未知”的密鑰：開源情報、被動收入與智能體協作的深層機理與實踐

AI大語言模型破譯“未知未知”的密鑰：開源情報、被動收入與智能體協作的深層機理與實踐

在人類認識世界的漫長征程中&#xff0c;信息與知識的獲取和運用一直是核心驅動力。我們從“一無所知”的狀態&#xff0c;逐漸積累“已知已知”&#xff0c;并在此基礎上識別“已知未知”&#xff0c;設定目標去探索解答。然而&#xff0c;真正能夠帶來范式轉變、顛覆現有格局…
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kubelet 清理資源以緩解磁盤壓力

kubelet 清理資源以緩解磁盤壓力

kubelet 資源清理緩解磁盤壓力指南 在 Kubernetes 集群中&#xff0c;當節點磁盤壓力過大時&#xff0c;可通過以下幾種方式利用 kubelet 清理資源&#xff0c;從而緩解磁盤壓力。 一、鏡像垃圾回收 自動回收 kubelet 內置了鏡像垃圾回收機制&#xff0c;其行為由配置參數控…
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SPOJ 11576 TRIP2 - A Famous King’s Trip 【Tarjan+歐拉回路】

SPOJ 11576 TRIP2 - A Famous King’s Trip 【Tarjan+歐拉回路】

自我吐槽 &#xff08;哭 題目傳送門 SPOJ 洛谷 題目大意 讓你在簡單無向圖上刪去2條邊&#xff0c;使該圖聯通并存在歐拉回路 輸出字典序最小的一對邊 思路 考慮到存在歐拉回路的充要條件&#xff0c;即 i n x ≡ 0 ( m o d 2 ) ? i ( 1 ≤ i ≤ n ) in_x\equiv 0 (\m…
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藏文情感分析器入門學習實踐

藏文情感分析器入門學習實踐

&#x1f3af; 項目目標&#xff1a; 輸入一段藏文短句。自動分析這句話的情感傾向&#xff1a;積極&#xff08;正面&#xff09;/消極&#xff08;負面&#xff09;/中立。 &#x1f50d; 技術原理簡介 情感分析是什么&#xff1f; 情感分析&#xff08;Sentiment Analysi…
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雙指針（5）——有效三角形個數

雙指針（5）——有效三角形個數

題目&#xff1a; 這道題我們首先可能會想到暴力解法&#xff0c;三個for循環然后進行check&#xff08;&#xff09;。時間復雜度肯定是不允許的。 同時&#xff0c;驗證可以組成三角形的條件是任意兩邊之和大于第三邊&#xff0c;這就意味著我們每組要進行三次比較。但也有捷…
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書生實戰營之沐曦專場

書生實戰營之沐曦專場

一&#xff1a;實驗環境進入和啟動實驗容器(D.run平臺) 1.1首先進入平臺進行注冊 D.run平臺https://console.d.run/ 注冊和登錄環節就跳過了。 1.2 啟動實驗容器--詳細步驟如下 1.2.1選擇容器的名稱、區域、鏡像&#xff08;注意鏡像必須選擇Dlinfer&#xff09; 1.2.2可以選…
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內置類型成員變量的初始化詳解

內置類型成員變量的初始化詳解

在 C 中&#xff0c;內置類型&#xff08;如 int、float、double、char、指針等&#xff09;的初始化方式與類類型&#xff08;如 std::string、自定義類&#xff09;不同。由于內置類型沒有構造函數&#xff0c;它們的初始化行為由編譯器直接處理。以下是詳細解析&#xff1a;…
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對第三方軟件開展安全測評，如何保障其安全使用？

對第三方軟件開展安全測評，如何保障其安全使用？

對第三方軟件開展安全測評&#xff0c;能夠精準找出軟件存在的各類安全隱患&#xff0c;進而為軟件的安全使用給予保障。此次會從漏洞發現、風險評估、測試環境等多個方面進行具體說明。 漏洞發現情況 在測評過程中&#xff0c;我們借助專業技術與工具&#xff0c;對第三方軟…
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