目錄

1、遙控器校準

1.1、校準步驟

2、飛行模式選擇，遙控器通道映射

2.1、配置步驟

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1、遙控器校準

在校準無線電系統之前，必須連接/綁定接收器和發射器。綁定發射器和接收器對的過程是特定于硬件的（有關說明，請參閱 RC 手冊）。

參考：Radio Control (RC) Setup | PX4 Guide (v1.15)

1.1、校準步驟

校準過程很簡單 - 系統會要求您以屏幕右上角的發射器圖上顯示的特定模式移動搖桿。

要校準無線電：

1. 打開您的 RC 發射器。

2. 啟動?QGroundControl?并連接無人機。

3. 選擇頂部工具欄中的?Gear?圖標（Vehicle Setup），然后選擇側邊欄中的?Radio。

4. 按?OK?開始校準。

   

5. 設置與您的發射機匹配的發射機模式單選按鈕（這可確保?QGroundControl?顯示正確的搖桿位置，供您在校準期間遵循）。

   

6. 將搖桿移動到文本中指示的位置（以及發射機圖像上）。當搖桿就位時，按?Next。對所有位置重復上述步驟。

7. 出現提示時，將所有其他開關和撥盤移動到其整個范圍內（您將能夠在?Channel Monitor?上觀察到它們的移動）。

8. 按?Next?保存設置。

無線電校準在?Autopilot 自動舵設置視頻中進行了演示 此處 （youtube）。

2、飛行模式選擇，遙控器通道映射

PX4 允許您指定一個 “模式” 通道，并選擇最多 6 種飛行模式，這些模式將根據通道的 PWM 值激活。您還可以單獨指定用于映射 Kill Switch、Return to launch mode 和 offboard 模式的通道。

參考：Flight Mode Configuration | PX4 Guide (v1.15)

2.1、配置步驟

要配置單通道飛行模式選擇：

1. 啟動?QGroundControl?并連接無人機。

2. 打開您的 RC 發射器。

3. 選擇“Q”圖標>“飛行器設置”>“飛行模式”（側邊欄）以打開飛行模式設置。

   

4. 指定飛行模式設置：

   • 選擇?Mode 頻道（在此上方顯示為 Channel 5，但這取決于您的發射機配置）。
   • 將您為模式選擇設置的發射機開關（或開關）移動到可用位置。與您當前開關位置匹配的模式插槽將被突出顯示（上方是飛行模式 1）。

     信息

     雖然您可以在 6 個插槽中的任何一個中設置飛行模式，但只會突出顯示（黃色高亮部分）/使用映射到 switch 位置的通道。

   • 選擇要為每個開關位置觸發的飛行模式。

5. 指定?Switch Settings：

   • 選擇要映射到特定作的通道 - 例如：返回模式、Kill 開關、offboard?模式等（如果您的發射機上有備用開關和通道）。

6. 測試模式是否映射到正確的發射機開關：

   • 檢查?Channel Monitor?以確認每個開關都更改了預期的通道。
   • 依次選擇發射器上的每個模式開關，并檢查所需的飛行模式是否已激活（活動模式的?QGroundControl?上的文本變為黃色）。

所有值在更改時都會自動保存。