MATLAB 控制系統設計與仿真 - 34

多變量系統知識回顧 - MIMO system

這一章對深入理解多變量系統以及魯棒分析至關重要

首先，對于如下系統：

當G(s)為單輸入，單輸出系統時：

y(w)=G(jw)d(w)

如果：d(t)=d_0sin(wt+\alpha) \\ y(t)=y_0sin(wt+\beta)

則：

d(w)=d_0e^{j\alpha} \\ y(w)=y_0e^{j\beta}

所以

\left | G(jw) \right |=\frac{|y(w)|}{|d(w)|}=\frac{y_0}{d_0} \\ \angle G(jw)=\beta-\alpha

因此，對于SISO，系統的增益跟w有關系，\frac{|y(w)|}{|d(w)|}=\frac{|G(jw)d(w))|}{|d(w)|}=|G(jw)|

當G(s)為MIMO時，例如2X2時，

假設輸入信號為：

 

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