文章不介紹具體參數，有需求可去網上搜索。

特別聲明：不論年齡，不看學歷。既然你對這個領域的東西感興趣，就應該不斷培養自己提出問題、思考問題、探索答案的能力。

提出問題：提出問題時，應說明是哪款產品，在哪一步，遇到了什么問題，并提供必要的圖片與視頻信息。一個好的問題，可以更快的得到答案。

思考問題：思考如何快速、有效的解決問題？如果需要3D模型等文件，機器人使用遇到問題，肯定是直接在群里問。如果是想了解開發板等模塊的具體參數，一定是網上搜索最快捷，最豐富。

探索答案：現如今AI已經十分智能，豆包、千問、DeepSeek，每一個都是經驗豐富的大師。相比較而言個人的知識儲備反而十分有限。所以，有什么困惑，不如先問問AI。

前言：

機器人運行有任何問題，都要先充電。

充電前，要關閉機器人。防止機器人損壞。

充電原因：

電池廠家發貨，一般電池電量維持在30%左右，要不然電池電量滿電發貨，電池活性太高，容易有安全隱患

鋰電池充電注意事項：

1. 充電的時候旁邊要有人看著；
2. 睡覺的時候不要充電；
3. 一般充電1-2小時即可；

發貨前已經燒錄程序

主控：STM32F103C8T6最小系統

注：以實物為準。

?此開發板是機器人主要控制器，用來控制舵機轉動。機器人沒有預留多余引腳。

原理圖和PCB（白色的模塊連接板）

基本原理參考以下倆圖。不提供原理圖和PCB文件。

ESP-01S與下載器

ESP-01S是基于ESP8266設計的模塊。此模塊通過串口TX、RX連接STM32F103C8T6最小系統，并以自身WiFi功能連接手機，以實現手機APP控制機器人運動。

可以給上面的模塊下載程序 。

WiFi

WiFi名稱：ESP8266_666

WiFi密碼：12345678?

APP

按照組裝教程末尾的視頻安裝與使用。

沒有APP源碼，無法更改APP LOGO。

電池

電池具體參數見實物絲印。

關于二次開發?

群內專注于產品組裝指導及使用教程服務。產品發貨前已經程序燒錄，開箱即可快速上手。

關于開發環境：由于涉及軟件環境配置（如代碼編譯、下載工具鏈等）存在較高的電腦系統差異性，且可能產生不可預見的兼容性問題，我們無法為每位用戶提供一對一的環境配置支持。

如果有二次開發需求，建議通過開源社區、技術論壇等渠道獲取更多教程資源。感謝理解！

3D模型文件

提供3D模型打印文件和裝配圖。問群內管理員要。

3D模型文件通常用SolidWorks打開。注：肯定能打開，如果不會如何打開可去網上搜索。

關于模型文件設計，只要是可以設計3D模型，能夠滿足我們需求的，理論上都可以。建議使用fusion，簡單易上手。

注：群內專注于產品組裝和使用答疑。因人力有限，不提供除此以外的答疑服務。若在能力范圍內，可為大家提供思路，后續需大家自行探索。