在Spring Boot應用中使用Servlet組件，可以通過注解和配置類兩種方式注冊Servlet。首先，通過@WebServlet注解直接在Servlet類上定義URL模式，Spring Boot會自動注冊該Servlet。其次，通過創建配置類，使用ServletRegistrationBean在Spring容器中手動注冊Servlet，這種方式提供了更多的靈活性，如設置初始化參數和多個URL映射。在Servlet中，可以通過getInitParameter方法獲取配置的初始化參數，并在處理請求時使用這些參數。最后，啟動Spring Boot應用，通過訪問定義的URL來測試Servlet是否正常工作。通過這些步驟，可以在Spring Boot中靈活地使用Servlet來處理HTTP請求。