根據軌跡把速度聚類為3個類別，速度快的那部分不用平滑，速度慢的部分需要平滑。

速度聚類3個類別：

kmeans++

import numpy as np
import cv2
from sklearn.cluster import KMeans
from matplotlib.colors import hsv_to_rgb
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d# 改進版軌跡生成函數（帶方向變化）
def generate_realistic_trajectory(num_points, speed_factors):"""生成包含隨機轉向的復雜軌跡"""trajectory = []x, y = 400, 300  # 起始點居中direction = 0  # 初始方向（弧度）for factor in speed_factors:# 每段開始時的隨機方向偏移direction += np.random.uniform(-np