i^2c,iiCBus,集成電路總線，同步串行半雙工通信總線方式

sck:時鐘同步信號

SDA:發送數據

GND：接地

通信對象：芯片與芯片

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主從應答方式：

SDA：數據總線

SCL：時鐘總線

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在硬件設計中：

上拉電阻：保證雙方都在釋放總線時，都保持高電平。

阻值大小：4.7k-10k

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通信協議：兩個設備，無論在SDA還是、scl，未通信都是高電平

通信時，sda變低信號，意味著開始通信，

主機讓sck發出標準方波（高位先行）時鐘線速率（100Kbps-400Kbps）

sda置高不允許在SCK置高時置高，所以，當sda發送數據時，SCK必須保持穩定。

接收方會在高電平時采樣。

發送一段1010 1100的數據，

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當發送第九個bit時，主機會無條件發送一個高電平，從機給一個應答將其拉低，稱之為ACK

從機不應答將其拉低，稱之為NACK

停止位，雙方同時置高，發送結束

理論上i2c可以連接2^7個傳感器

1010 0001末尾這位0、1表示數據流向

低電平：主機流向從機? ? ACK? ? 寫

高電平：從機流向主機? ?NACK? 讀

DEVICE ADDRESS 寄存器地址

WORD?ADDRESS 數據地址

RISC精簡指令微處理器、

void i2c_interrupt_handler(void)
{i2c_flag=1;
} 
void init_i2c(void)
{IICCON |= (1 << 7);IICCON |= (1 << 6);IICCON |= (1 << 5);IICCON &= ~(0xF << 0);GPECON |= ((unsigned int)10 << 28);register_irq(i2c_interrupt_handler, 27);enable_irq(27);
}void do_and_wait_ack(void)
{i2c_flag=0;IICCON &= ~(1<<4);while(i2c_flag == 0){delayus(400);}
}

void at24c02_writes(unsigned char device_address,unsigned char reg_address,const unsigned char *pData,unsigned int len)
{unsigned int i;IICSTAT =0xF0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();IICDS = reg_address;do_and_wait_ack();for(i=0;i<len;++i){IICDS = *pData++;do_and_wait_ack();} IICSTAT = 0XD0;IICCON &= ~(1<<4);delayus(400);;
}

void at24c02_read(unsigned char device_address,unsigned char reg_address,unsigned char *pData,unsigned int len)
{unsigned int i;IICSTAT =0xf0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();IICDS = reg_address;do_and_wait_ack();IICSTAT = 0xB0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();*pData = IICDS;do_and_wait_ack();for(i=0;i<len;++i){if(i == (len-1)){IICCON &= ~(1<<7);}*pData++ = IICDS;do_and_wait_ack();}IICSTAT = 0x90;IICCON &= ~(1<<4);delayus(400);IICCON |= (1<<7);
}