?一、高頻使用模塊?

1. ?aruco?模塊?

   • ?功能?：用于生成與檢測二維碼（如 ArUco Marker、AprilTag），支持增強現實（AR）中的物體定位與姿態估計?。
   • ?典型應用?：AR 應用中的場景錨定、機器人導航中的目標追蹤。

2. ?xfeatures2d?模塊?

   • ?功能?：提供專利保護的經典特征檢測算法（如 SIFT、SURF、FREAK），用于高精度圖像匹配與三維重建?。
   • ?典型應用?：工業檢測中的關鍵點匹配、無人機視覺定位。

3. ?dnn?模塊?

   • ?功能?：支持主流深度學習框架（如 TensorFlow、PyTorch、Caffe）的模型推理，包含預訓練的目標檢測與分類模型?。
   • ?典型應用?：實時人臉檢測、車輛識別、圖像語義分割。

4. ?text?模塊?

   • ?功能?：實現場景文字檢測（如基于 CNN 的文本定位）與識別（OCR），支持多語言文本解析?。
   • ?典型應用?：文檔掃描、車牌識別、圖像內容分析。

?二、領域專用模塊?

1. ?bioinspired?模塊?

   • ?功能?：模擬生物視覺機制，提供動態范圍壓縮、低光增強算法，適用于復雜光照環境下的圖像處理?。
   • ?典型應用?：自動駕駛中的夜間視覺增強、醫療影像分析。

2. ?ccalib?模塊?

   • ?功能?：支持多相機標定、全向相機校準及三維重建，擴展了?calib3d?主模塊的功能?。
   • ?典型應用?：多視角監控系統、工業機器人視覺標定。

3. ?tracking?模塊?

   • ?功能?：集成多種目標跟蹤算法（如 KCF、MIL、GOTURN），適用于實時視頻流中的物體追蹤?。
   • ?典型應用?：智能監控、體育賽事分析。

?三、實驗性模塊（需謹慎使用）?

1. ?face?模塊?

   • ?功能?：包含人臉識別算法（如 EigenFace、FisherFace、LBPH），但受專利保護或性能限制，需結合?dnn?模塊提升效果?。

2. ?dpm?模塊?

   • ?功能?：基于可變形部件模型的目標檢測，適用于復雜姿態物體識別，但計算效率較低?。