幾年不使用，之前的知識都忘掉了。需要逐步撿起來。

1 熟悉按鍵的使用

2熟悉燈的控制

1 電路

我們將通過 MATLAB 的?Arduino?支持包與 Arduino 板通信，讀取按鍵狀態并控制 LED 燈的亮滅。

1. 按鍵：連接到 Arduino 的數字引腳（例如?D2），另一端接地。（arduino UNO板子上自帶了兩個按鍵，通過杜邦線將KEY-L連接到D2）

2. LED：連接到 Arduino 的數字引腳（例如?D13，Arduino Uno 自帶 LED），另一端通過限流電阻接地。（uno板自帶）

2 功能

使用 MATLAB 和 Arduino 實現按鍵控制 LED 燈的程序。

3 代碼

app中查找arduino資源管理器

查看com口，方便編碼用（如果是matlab2022版本及以上，且只有一個arduino板掛在電腦上，可省略com口，matlab可以自己查到）

編碼: 按鍵為低電平。

arduinoObj = arduino("COM5", "Uno")
%Configure specified Arduino pins.
configurePin(arduinoObj, "D13", "DigitalOutput");
configurePin(arduinoObj, "D2", "Pullup"); %必須上拉，否則按鍵無法正確識別% main code
disp('按下按鍵控制 LED 燈（按 Ctrl+C 退出）...');
while true% 讀取按鍵狀態buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2');% 控制 LED 燈if buttonState == 0 % 按鍵按下（假設按鍵按下為低電平）writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 1); % 點亮 LEDdisp('LED 燈亮');elsewriteDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 0); % 熄滅 LEDdisp('LED 燈滅');endpause(0.5); % 稍微延遲，避免過于頻繁讀取
end% 清理
% clear a;
disp('程序結束');
%Clean Up
%Clear variables that are not needed.
clear arduinoObj

4 結果

按鍵和LED關聯功能實現。按鍵一定要用上拉功能。

5 通過按鍵判斷是否停止程序

手動結束while true 會讓arduino產生的通信信息無法清除，為此把arduino板自帶的KEY_R按鍵使用，用它來控制程序啟停

KEY_R鍵必須按下，然后再按KEY——L鍵 ，程序才能一致執行；否則就會直接退出while循環。

Create an Arduino Connection
Create an Arduino connection using the specified device and connection parameters.
arduinoObj = arduino("COM5", "Uno")Configure Arduino Pins
Configure specified Arduino pins.
configurePin(arduinoObj, "D13", "DigitalOutput");
configurePin(arduinoObj, "D2", "Pullup");
configurePin(arduinoObj, "D3", "Pullup");Read and Write data
Read data from and write data to Arduino pins configured above.disp('按下按鍵控制 LED 燈（按 Ctrl+C 退出）...');
stopState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D3')% 這是反向的？
buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2')
while stopState~=0 %必須一致按著KEY R，才能才能一致循環% 讀取按鍵狀態buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2');stopState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D3');% 控制 LED 燈if buttonState == 0 % 按鍵按下（假設按鍵按下為低電平）writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 1); % 點亮 LEDdisp('LED 燈亮');elsewriteDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 0); % 熄滅 LED
%         disp('LED 燈滅');endpause(0.5); % 稍微延遲，避免過于頻繁讀取
end% 清理
% clear a;
disp('程序結束');