時鐘樹

時鐘樹就是STM32中用來產生和配置時鐘，并且把配置好的時鐘發送到各個外設的系統，時鐘是所有外設運行的基礎，所以時鐘也是最先需要配置的東西，在程序中主函數之前還會執行一個SystemClock_Config()函數，這個函數就是用來配置時鐘數的。芯片公司一般會配置這個時鐘樹的SystemClock_Config()函數。當不被使用時，任一個時鐘源都可被獨立地啟動或關閉，由此優化系統功耗。在時鐘樹上可以配置時鐘來源，各外設時鐘源是否開啟。

????????從SYSCLK系統時鐘，劃一根線，左邊的都是時鐘的產生電路，右邊的都是時鐘的分配電路時鐘產生電路，有4個時鐘源。

時鐘源

HSE

外部時鐘源(HSE旁路) ，它的頻率最高可達25MHz。用戶可通過設置在時鐘控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位來選擇這一模式。外部時鐘信號(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必須連到SOC_IN引腳，同時保證OSC_OUT引腳懸空。

外部晶體/陶瓷諧振器(HSE晶體)

4~16Mz外部振蕩器可為系統提供更為精確的主時鐘。在時鐘控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用來指示高速外部振蕩器是否穩定。在啟動時，直到這一位被硬件置’1’，時鐘才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器RCC_CIR中允許產生中斷，將會產生相應中斷。HSE晶體可以通過設置時鐘控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被啟動和關閉。

HSI

HSI RC振蕩器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統時鐘。它的啟動時間比HSE晶體振蕩器短。然而，即使在校準之后它的時鐘頻率精度仍較差。

制造工藝決定了不同芯片的RC振蕩器頻率會不同，這就是為什么每個芯片的HSI時鐘頻率在出廠前已經被ST校準到1%(25°C)的原因。系統復位時，工廠校準值被裝載到時鐘控制寄存器的HSICAL[7:0]位。

如果用戶的應用基于不同的電壓或環境溫度，這將會影響RC振蕩器的精度。可以通過時鐘控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位來調整HSI頻率。

時鐘控制寄存器中的HSIRDY位用來指示HSI RC振蕩器是否穩定。在時鐘啟動過程中，直到這一位被硬件置’1’，HSI RC輸出時鐘才被釋放。HSI RC可由時鐘控制寄存器中的HSION位來啟動和關閉。

如果內部晶振起不來，那么芯片就起不來。如果HSE晶體振蕩器失效，HSI時鐘會被作為備用時鐘源。

PLL

用來倍頻。

LSE時鐘

LSE晶體是一個32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。

LSE晶體通過在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位啟動和關閉。

在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶體振蕩是否穩定。在啟動階段，直到這個位被硬件置’1’后，LSE時鐘信號才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器里被允許，可產生中斷申請。

外部時鐘源(LSE旁路)

在這個模式里必須提供一個32.768kHz頻率的外部時鐘源。你可以通過設置在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位來選擇這個模式。具有50%占空比的外部時鐘信號(方波、正弦波或三角波)必須連到OSC32_IN引腳，同時保證OSC32_OUT引腳懸空。

LSI時鐘

LSI RC擔當一個低功耗時鐘源的角色，它可以在停機和待機模式下保持運行，為獨立看門狗和自動喚醒單元提供時鐘。LSI時鐘頻率大約40kHz(在30kHz和60kHz之間)。

LSI RC可以通過控制/狀態寄存器(RCC_CSR)里的LSION位來啟動或關閉。

在控制/狀態寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速內部振蕩器是否穩定。在啟動階段，直到這個位被硬件設置為’1’后，此時鐘才被釋放。如果在時鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里被允許，將產生LSI中斷申請。

只有大容量和互聯型產品可以進行LSI校準

如果需要使用低功耗時鐘源，那么建議選擇LSE。

時鐘配置過程

????????SystemClock_Config()函數時鐘配置過程：首先啟動內部時鐘，選擇內部8MHz為系統時鐘，暫時以內部8MHz的時鐘運行，然后再啟動外部時鐘，配置外部時鐘，進入PLL鎖相環進行倍頻，8MHz倍頻9倍，得到72MHz，等到鎖相環輸出穩定后，選擇鎖相環輸出為系統時鐘，這樣就可以把系統時鐘8MHz切換為72MHz，這是ST配置的流程。
????????也可以自己分析SystemInit函數，這樣分析之后，可以解決實際應用的一個問題，那就是如果外部晶振出問題了，可能會導致一個現象，就是會發現，程序的時鐘慢了大概10倍，比如用定時器定一個1s的時間，結果過了大概10s才會進中斷，這個問題就出在這里，如果外部晶振出問題了，系統時鐘就無法切換到72MHz，那就會以內部的8MHz運行，8MHz相比較72M，大概慢了10倍。

時鐘安全系統(CSS)

CSS是時鐘安全系統，它也是負責切換時鐘的，它可以監測外部時鐘的運行狀態，一旦外部時鐘失效，就會自動把外部時鐘切換回內部時鐘，保證系統時鐘的運行，防止程序卡死造成事故。

高級定時器中也有CSS的身影，在剎車輸入這里，一旦CSS檢測到外部時鐘失效，通過或門立刻反映到輸出比較，讓輸出控制的電機立刻停止，防止意外。